[实用新型]一种自动调整捆包机用自动调整矫正转台有效
| 申请号: | 201921331821.8 | 申请日: | 2019-08-16 |
| 公开(公告)号: | CN210455377U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
| 发明(设计)人: | 谢峻峰;彭宁;石致冰;陈新疆;杨忠 | 申请(专利权)人: | 南京斯杩克机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | B65B35/56 | 分类号: | B65B35/56;B65B35/26;B65B35/16 |
| 代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 张磊 |
| 地址: | 211100 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 调整 包机 矫正 转台 | ||
本实用新型公开了一种自动调整捆包机用自动调整矫正转台包括:换向台、设置在换向台下方的滚轮以及脚轮,设置在换向台上方的转台,与换向台固定连接的换向框架,与换向框架固定连接的自动换向机构;自动换向机构包括移动滑台,与移动滑台活动连接的滑动部,与滑动部固定连接的U形块,与U形块固定连接的两组L连接块,与两组L连接块固定连接的两组伸缩气缸,与两组伸缩气缸固定连接的两组夹块;两组夹块设有预定长度及宽度。本实用新型将自动换向机构中夹具设计为预定长度、宽度的夹具,进而实现两面夹取,进而取代传统两点夹具的方式,而使用两面夹取后即使当工件在转台上进行转动时出现预定误差后,也可以使用两面夹具进行自动矫正。
技术领域
本实用新型涉及一种调整矫正转台,具体是一种自动调整捆包机用自动调整矫正转台。
背景技术
工作转台在工业生产中有着广泛的应用,用来代替传统的生产线,以节省空间,提高效率,实现工业生产的自动化,节省日益增长的人工成本。
在不同的应用中,要求也不尽相同,如电流、电压大小、通路数、通讯和控制信号等也不一样,通常在很多应用中。还需要同时传输液体或气体以实现转台上液压和气压元件的正常工作。
而现有的转台在进行对工件的移动后进行使用夹具进行对工件进行夹取以进入下一道工序,而现有的转台的上方设有的夹具基本为双点夹具,在夹取工件时与工件进行两个点的夹取,而这种夹取方式会出现当工件在矫正转台上进行转动时,当转动方向出现预定偏差幅度时,此时工件方向将出现预定误差,此时再对工件进行夹取后将无法进行自动校正工件的方向。
实用新型内容
实用新型目的:提供一种自动调整捆包机用自动调整矫正转台,以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案:一种自动调整捆包机用自动调整矫正转台,包括:
换向台、设置在所述换向台下方的滚轮以及脚轮,设置在所述换向台上方的转台,与所述换向台固定连接的换向框架,以及与所述换向框架固定连接的自动换向机构;
所述自动换向机构包括移动滑台,与所述移动滑台活动连接的滑动部,与所述滑动部固定连接的U形块,与所述U形块固定连接的两组L连接块,与所述两组L连接块固定连接的两组伸缩气缸,以及与所述两组伸缩气缸固定连接的两组夹块;所述两组夹块设有预定长度及宽度。
在进一步的实施例中,所述转台包括设置在所述换向台上方的转盘,插接所述转盘的输入轴,套接所述输入轴的输入齿轮,与所述输入齿轮啮合的输入斜齿轮,与所述输入斜齿轮啮合的输入大齿轮,以及插接所述输入大齿轮的转向电机,设计转向电机进而带动转盘进行转动,进而可以实现对工件的转向。
在进一步的实施例中,所述移动滑台包括固定安装在所述换向台的上方的换向框架,与所述换向框架固定连接的两组滑轨,设置在所述两组滑轨之间的横架,与所述横架固定连接的转动电机,与所述转动电机同轴转动的转动丝杆,以及套接所述转动丝杆的滑动部,设计转动电机进而带动转动丝杆进行带动滑动部的移动,进而使得滑动部可带动夹块进行移动,进而可以夹取工件移动至下一道工序。
在进一步的实施例中,所述U形块两端凸出部分设有两组滑块,所述两组滑块与所述两组滑轨滑动连接。
在进一步的实施例中,所述转盘的表层设有多组测量点。
在进一步的实施例中,所述多组测量点为压力传感器。
有益效果:本实用新型公开了一种自动调整捆包机用自动调整矫正转台,在转台的上方设计自动换向机构,将自动换向机构中夹具设计为预定长度、宽度的夹具,进而实现两面夹取,进而取代传统两点夹具的方式,而使用两面夹取后即使当工件在转台上进行转动时出现预定误差后,也可以使用两面夹具进行自动矫正,进而完成对工件的矫正夹取。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
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