[实用新型]一种全自动LED分光机的取放料机构

权利要求书

1.一种全自动LED分光机的取放料机构，其特征在于，包括主固定座、电机固定座、伺服电机、第一电机连接轴、第二电机连接轴、电机连接轴座、二个偏心杆、二个偏心杆轴、偏心臂、吸嘴座、二个吸嘴、光耦、光耦感应片和电磁阀，所述电机连接轴座设置在主固定座上，所述电机固定座设置在电机连接轴座上，所述伺服电机设置在电机固定座上，所述第一电机连接轴和第二电机连接轴通过第一轴承设置在电机连接轴座上，所述第一电机连接轴通过联轴器与电机轴连接，所述第一电机连接轴和第二电机连接轴靠近伺服电机的一端均设有同步轮，二个同步轮通过同步带连接，所述第一电机连接轴和第二电机连接轴远离伺服电机的一端均设有偏心杆，所述偏心杆轴垂直设置在偏心杆上，所述偏心臂通过第二轴承设置在二个偏心杆轴上，所述吸嘴座固定在所述偏心臂上，所述二个吸嘴固定在吸嘴座上，所述电磁阀通过气管与二个吸嘴连通，所述光耦固定在电机连接轴座上，所述光耦感应片设置在第二电机连接轴上，并且置于光耦中，所述伺服电机旋转通过联轴器带动第一电机连接轴旋转，第一电机连接轴通过同步轮和同步带带动第二电机连接轴同步旋转，所述第一电机连接轴和第二电机连接轴分别带动二个偏心杆旋转，偏心杆带动偏心杆轴旋转，偏心杆轴带动偏心臂升降和左右往复移动，偏心臂带动吸嘴座和二个吸嘴运动。

2.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于，所述电机连接轴座上还设有张紧座，所述张紧座上设有张紧轴承，用于张紧同步带。

3.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于，所述偏心杆轴最外端设有压紧套，并用螺丝固定，压紧套用于防止偏心臂沿偏心杆轴的轴向移动。

4.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于，所述电机连接轴座上设有轴承压板和锁紧螺母，用于将第一轴承固定在电机连接轴座上。