[实用新型]一种全自动多轴联动贴片机

权利要求书

1.一种全自动多轴联动贴片机，主要包括外框(1)、控制板(2)、第一滑台(3)、第二滑台(4)、摄像头(5)、丝杆模块(10)和贴片头，其特征在于，所述外框(1)前侧左部固定安装有控制板(2)，所述外框(1)内侧右部固定安装有左右对称的第一滑台(3)，两个所述第一滑台(3)之间装配安装有第三滑台(7)，两个所述第三滑台(7)之间装配安装有第二滑台(4)，第二滑台(4)底端装配安装有贴片头，所述外框(1)右侧中部固定安装有丝杆模块(10)，丝杆模块(10)顶端装配安装有滑板(6)，滑板(6)顶端右部固定安装有侧板(8)，侧板(8)中部贯穿安装有耐磨套(12)，耐磨套(12)中部贯穿安装有滑杆(9)，滑杆(9)左端固定安装有推板(14)，推板(14)右侧固定安装有弹簧(13)，弹簧(13)右端固定连接侧板(8)左侧壁，所述外框(1)前侧中部插接安装有等距排列的飞达(11)。

2.根据权利要求1所述的全自动多轴联动贴片机，其特征在于，所述贴片头主要包括摄像头(5)、主框(15)、外套(16)、排气孔(17)、轻触开关(18)、吸头(19)、转套(20)、电机(21)、齿圈(22)、密封转头(23)、伸缩杆(24)、排气阀(25)、配气框(26)、内管(27)和密封环(28)，所述主框(15)与外部真空设备固定导通，所述主框(15)顶端侧壁与第二滑台(4)装配连接，所述主框(15)底端中部固定安装有密封转头(23)，所述主框(15)底端侧壁固定安装有外套(16)，外套(16)内侧转动安装有转套(20)，转套(20)顶端开设有与密封转头(23)配合的转接槽，所述转套(20)内部位于密封转头(23)下方固定安装有配气框(26)，配气框(26)顶端中部开设有与密封转头(23)配合的进气孔，所述转套(20)内侧上部固定安装有等距排列的排气阀(25)，排气阀(25)顶端与配气框(26)装配导通，所述排气阀(25)侧壁装配安装有轻触开关(18)，所述排气阀(25)上部开设有排气孔(17)，所述转套(20)侧壁开设有与轻触开关(18)和排气孔(17)配合的开口，所述转套(20)内侧下部固定安装有内管(27)，内管(27)内侧下部插接安装有吸头(19)，所述转套(20)底端中部固定安装有摄像头(5)，所述转套(20)外侧上部固定安装有齿圈(22)，所述外套(16)右侧内部嵌设安装有电机(21)，电机(21)通过外接齿轮与齿圈(22)啮合连接，所述外套(16)前侧中部固定安装有与轻触开关(18)配合的伸缩杆(24)。

3.根据权利要求1所述的全自动多轴联动贴片机，其特征在于，所述外框(1)右侧壁开设有与滑板(6)配合的开口，所述外框(1)前侧壁开设有与第二滑台(4)和贴片头配合的取料口。

4.根据权利要求2所述的全自动多轴联动贴片机，其特征在于，所述密封转头(23)外侧壁固定安装有密封环(28)，密封环(28)侧壁与转套(20)内壁滑动接触。

5.根据权利要求2所述的全自动多轴联动贴片机，其特征在于，所述控制板(2)与第一滑台(3)、第二滑台(4)、摄像头(5)、第三滑台(7)、丝杆模块(10)、飞达(11)、轻触开关(18)、电机(21)和排气阀(25)均电性连接，所述摄像头(5)采用CCD相机，所述丝杆模块(10)采用伺服电机驱动丝杆滑台，所述排气阀(25)采用三通阀，所述控制板(2)与外部电源电性连接，所述控制板(2)采用PLC主机，所述伸缩杆(24)为微型电动伸缩杆。