[实用新型]一种高效微生物样本前处理系统

说明书

本实用新型涉及一种高效微生物样本前处理系统，其包括具有摇床的样本位、样本管夹取及开盖上盖装置、消毒灭菌装置、平面运动接种装置、未处理平皿仓位、平皿推送及开盖扣盖装置、接种台、自动贴标装置、已处理平皿仓位。本实用新型采用机械臂取代传统手工法样本处理及划线接种，自动对微生物样本进行拧盖、扫码、贴码、搬运、开盖、上盖、划线接种等一系列操作，可以极大的保障微生物工作人员的生物安全，同时提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种高效微生物样本前处理系统。

背景技术

临床微生物检验是医疗机构疾病诊断、抗生素合理使用、医院感染控制等领域不可或缺的帮手。微生物标本前处理是检验中的重要环节，工作量大，花费时间长，处理结果也直接影响后续所有检测的准确性。正因如此，如何高效高质地处理微生物标本，成为提高微生物检验速度、效率和质量的难题。

目前国内医疗机构微生物实验室的培养基划线接种工作主要依赖手工操作，工作人员在接种过程中由于和临床标本的近距离接触，自身也面临生物感染的风险。另外，手工操作受人为因素的影响很大，操作的随意性、非标准性和误差等经常导致标本划线接种不当而引起培养结果的错误。因此，一种全自动的具有标准处理能力的微生物样本处理系统对市场显得尤为亟需。

发明内容

本实用新型针对上述问题，特提出了一种高效微生物样本前处理系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种高效微生物样本前处理系统，包括：具有摇床的样本位、样本管夹取及开盖上盖装置、消毒灭菌装置、平面运动接种装置、未处理培养皿仓、平皿推送及开盖扣盖装置、接种台、自动贴标装置、已处理培养皿仓。

其中，样本位包括有在基板底部安装的摇床，该摇床上具有一定数量的管孔且各管孔的孔径大小与样本管相匹配以用于放置样本管。

把待检样本管放置在摇床的管孔中，当仪器启动后，样本管内的样本随摇床震荡，可促进样本的均质化处理，提高样本的检出率。

样本管夹取及开盖上盖装置包括有位于样本位一侧的机械臂，机械臂上安装有夹头，可对样本管进行夹取、开盖以及上盖；上述的样本管夹取及开盖上盖装置还包括位于取样位并用于固定样本管的样本管固定夹。

当仪器启动后，机械臂及其上的夹头来实现样本管的夹取和转运，即由夹头抓取样本位上的样本管（夹头抓取的部位为样本管上部的盖子），并通过机械臂将样本管由样本位转移至取样位，再由取样位上的样本管固定夹对样本管进行夹紧固定；之后，机械臂上的夹头逆时针旋转将样本管盖旋开并移动至一侧；待取样结束后，机械臂控制夹头再次移动到样本管上方，向下运动，当盖子被按压到样本管的管口时，旋转电机驱动夹头旋转将盖子旋紧，完成上盖；之后机械臂控制夹头向上运动以与样本管盖子脱离，接着样本管固定夹松开，样本管落入样本管暂存盒中。

作为上述方案中夹头的一种优选结构，上述的夹头是通过旋转电机安装在机械臂上，夹头的管壁内圆周布置有弹簧夹片（夹片后面有弹簧），弹簧夹片的底端设置有倒角以方便样本管盖的导入，弹簧夹片的内表面有竖向卡纹以与样本管盖外表面的竖纹卡紧。夹取时：机械臂控制夹头移动到样本管上方并向下移动，依靠压力能够将样本管的盖子套进夹头的弹簧夹片里，实现对样本管的夹取；开盖时：通过控制旋转电机逆时针旋转，能够将样本管盖旋开；上盖时，机械臂控制夹头将盖子按压到样本管的管口，旋转电机顺时针旋转将盖子旋紧完成上盖，之后机械臂控制夹头向上移动，利用向上拉力使弹簧夹片与样本管盖子脱离。

上述方案中的样本管盖可以设置成1至6种不同的颜色，表示不同类型的标本，可通过管盖上部的摄像头甄别不同的颜色，并对应不同未处理培养皿仓储位的培养皿。

上述样本管夹取及开盖上盖装置外侧设有扫码机，可以扫码个人信息并传输到自动贴标装置处。

消毒灭菌装置为高温电磁灭菌器。