[实用新型]防护机构及无人船

说明书

本实用新型涉及防碰撞装置技术领域，尤其是涉及一种防护机构及无人船。防护机构，包括缓冲弹簧、防撞部、第一缓冲部和第二缓冲部，缓冲弹簧的一端与防撞部连接，缓冲弹簧的另一端用于与被防护物体连接；第一缓冲部与防撞部连接，第二缓冲部用于安装在被防护物体上，第一缓冲部设置有弹性减速部，第二缓冲部设置有减速配合部；缓冲弹簧被压缩需释放复原时，第一缓冲部能够随着缓冲弹簧的释放沿第二缓冲部的长度方向运动，其中，减速部能够与减速配合部相配合，以抑制缓冲弹簧的突然释放。本实用新型提供的防护机构，能够抑制缓冲弹簧从压缩状态突然释放，有效减轻了对船体造成的二次伤害。

技术领域

本实用新型涉及防碰撞装置技术领域，尤其是涉及一种防护机构及无人船。

背景技术

继无人机和无人车之后，无人船已经成为无人设备技术领域又一重大研究内容，是融合了船舶动力学和无人机驾驶技术的新产物，其相对于传统的船只具有显著的优点，包括应用领域广泛、安全、高效、低成本。非军事和远洋运输的行业无人船的应用前景涵盖环保水质采样、有毒有害水域监测、水文测量、水底地形测绘、水底物体声呐扫描、水面清洁、水域安防巡逻等。

然而，在作业过程中，船体容易被外物碰撞，缩短使用寿命。为了防止船体被碰撞，通常在船体的外侧壁设置缓冲弹簧和防撞杆，缓冲弹簧的一端与船体连接，缓冲弹簧的另一端与防撞杆与连接。当防撞杆受到撞击时，缓冲弹簧被压缩，然后，缓冲弹簧从压缩状态突然释放，容易对船体造成二次伤害。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种防护机构，以缓解现有技术中存在的缓冲弹簧从压缩状态突然释放，容易对船体造成二次伤害的技术问题。

本实用新型的第二目的在于提供一种无人船，以缓解现有技术中存在的缓冲弹簧从压缩状态突然释放，容易对船体造成二次伤害的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种防护机构，包括缓冲弹簧、防撞部、第一缓冲部和第二缓冲部，所述缓冲弹簧的一端与所述防撞部连接，所述缓冲弹簧的另一端用于与被防护物体连接；所述第一缓冲部与所述防撞部连接，所述第二缓冲部用于安装在所述被防护物体上，所述第一缓冲部设置有弹性减速部，所述第二缓冲部设置有减速配合部；所述缓冲弹簧被压缩需释放复原时，所述第一缓冲部能够随着所述缓冲弹簧的释放沿所述第二缓冲部的长度方向运动，其中，所述减速部能够与所述减速配合部相配合，以抑制所述缓冲弹簧的突然释放。

进一步地，在某些实施例中，所述第一缓冲部设置有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述第一缓冲部的长度方向平行；所述第二缓冲部设置有滑块，所述滑块位于所述滑槽中，且所述滑块能够沿所述滑槽的长度方向往复运动。

进一步地，在某些实施例中，所述第一缓冲部呈管状，所述第一缓冲部的长度方向与所述缓冲弹簧的轴线平行；所述第二缓冲部呈管状或柱状，所述第二缓冲部与所述第一缓冲部间隙设置，且所述第二缓冲部能够穿入所述第一缓冲部的内部。

进一步地，在某些实施例中，所述弹性减速部为弹片，所述弹片位于所述第一缓冲部的内表面；所述减速配合部包括多个凹槽，多个所述凹槽沿所述第二缓冲部的长度方向间隔设置。

进一步地，在某些实施例中，所述弹片呈弧形，且弧形的弯曲方向朝向所述第二缓冲部的外周面。

进一步地，在某些实施例中，所述缓冲弹簧的一端通过第一连接杆与所述防撞部连接，所述缓冲弹簧的另一端通过第二连接杆与所述被防护物体连接；所述第一连接杆与所述防撞部可拆卸连接。

进一步地，在某些实施例中，防护机构还包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座与所述第二连接杆可拆卸连接，所述第二安装座与所述第二缓冲部可拆卸连接，所述第一安装座和所述第二安装座分别可拆卸地安装在所述被防护物体的外壁上。

进一步地，在某些实施例中，所述防撞部与所述第一缓冲部可拆卸连接。