[实用新型]化妆刷半自动组装机

权利要求书

1.一种化妆刷半自动组装机，其特征在于：包括机座(1)、旋转台(2)、塑料杆上料装置(3)、供人工将塑料刷头插置于塑料杆上部中的人工操作工位(4)、检测装置(5)、打点装置(6)、不良品下料装置(7)和良品下料装置(8)，其中，

所述旋转台(2)具有一安装于所述机座(1)上侧面上的转盘(20)，所述转盘(20)能够绕其竖直中心线旋转，且在所述转盘(20)的径向上表面上还环列布设有若干个用以供物料定位放置的固定座(21)；

所述塑料杆上料装置(3)具有一设置于所述机座(1)旁侧并用以供给塑料杆的振动盘(30)和一用以取放塑料杆的上料夹爪(31)，所述上料夹爪(31)能够在所述振动盘(30)的出料口和所述转盘(20)上方之间进行来回移动，以实现夹取塑料杆并将其插置到所述固定座(21)上；

所述人工操作工位(4)布设于所述机座(1)旁侧，且同时所述人工操作工位(4)还位于所述塑料杆上料装置(3)与所述检测装置(5)之间；

所述检测装置(5)具有一布设于所述转盘(20)上方的检测组件，所述检测组件能够相对一移至其正下方的所述固定座(21)进行下压移动，以实现检测所述固定座(21)上是否承接有塑料杆和塑料刷头；

所述打点装置(6)具有皆分别布设于所述转盘(20)上方的定位夹爪和两个打点针(61)，所述定位夹爪能够对一所述固定座(21)上的塑料杆进行限位，两个所述打点针(61)呈相向布置，且两个所述打点针(61)还能够同步的朝向塑料杆移动，实现在塑料杆上形成两个凹点、并同时将两个凹点带入塑料刷头中，使得塑料杆与塑料刷头牢固装配；

所述不良品下料装置(7)具有一用以取放料的第一下料夹爪(70)，所述第一下料夹爪(70)能够在所述转盘(20)的上方和不良品存放工位之间进行来回移动，以实现夹取不良品并将其移送至不良品存放工位中；

所述良品下料装置(8)具有一用以取放料的第二下料夹爪，所述第二下料夹爪能够在所述转盘(20)的上方和良品存放工位之间进行来回移动，以实现夹取良品并将其移送至良品存放工位中。

2.根据权利要求1所述的化妆刷半自动组装机，其特征在于：所述塑料杆上料装置(3)、所述人工操作工位(4)、所述检测装置(5)、所述打点装置(6)、所述不良品下料装置(7)和所述良品下料装置(8)沿所述转盘(20)的周向依次间隔排布。

3.根据权利要求1所述的化妆刷半自动组装机，其特征在于：实现所述转盘(20)能够绕其竖直中心线旋转的结构为：设有转盘驱动机构，所述转盘驱动机构具有驱动电机(22)、蜗杆(23)、蜗轮和两个同步轮(24)，其中，所述驱动电机(22)定位安装于所述机座(1)上，且同时所述驱动电机(22)还置于所述机座(1)上侧面的下方，所述蜗杆(23)呈横向放置、并还通过一支座(25)来活动安装于所述机座(1)的上侧面上，所述蜗轮亦呈横向放置、并与所述蜗杆相啮合连接，且在所述蜗轮的内孔中还紧配合插接有一沿竖向延伸的连接轴，所述连接轴的上轴端还与所述转盘(20)下表面的中心部定位连接，两个所述同步轮(24)分别定位套接于所述驱动电机(22)的动力输出轴和所述蜗杆(23)的一轴端上，且两个所述同步轮(24)还通过一同步皮带传动连接；

若干个所述固定座(21)沿所述转盘(20)的周向呈等距间隔排布；每一所述固定座(21)各具有一固定安装于所述转盘(20)径向上表面上的基座，并在所述基座上还设置有供塑料杆底部插置的插孔。