[实用新型]机器人关节动力模组

权利要求书

1.机器人关节动力模组，包括前机壳，其特征在于，所述前机壳为圆台形，其内周的一侧设置有线板槽，线板槽装有束线板，前机壳的中间设置有轴孔，轴孔内周的上方套装有内齿圈，轴孔内安装有第三轴承，第三轴承内套装有前输出架；前机壳的环槽内套装有电机绕组；前输出架的上端平台设置有行星轴孔，行星轴孔内装有第二轴承并与行星轮一端的轴连接，行星轮另一端的轴装有第二轴承并与后输出架的轴孔连接；后输出架设置有凸块，凸块间装有行星轮，后输出架通过螺栓与前输出架连接；电机转子呈碟形，中间设置有空心轴，空心轴内安装有太阳轮，电机转子的外周设有凸边，空心轴上下端均套装有第一轴承，太阳轮通过电机转子下端的第一轴承与电机转子连接，空心轴上端的第一轴承连接后机壳的内轴孔，后机壳的一侧设置有与线板槽对应的凹口；空心轴上端口装有锁轴垫片，锁轴垫片的中心装有磁铁；太阳轮的直齿与行星轮啮合，后机壳的上端安装有磁编码座，磁编码座内装有磁编码器，磁编码器中心的凸体与磁铁相对应。