[实用新型]一种航测装置

说明书

本实用新型提供了航测装置，包括本体，本体包括无人机安装机构、避震机构、摄影机构，无人机安装机构通过避震机构安装在摄影机构的顶部；摄影机构包括摄像头基座、主控制板、一个正摄摄像头组、四个倾斜摄影摄像头组、激光三维扫描模块；正摄摄像头组设于摄像头基座的底部中央，四个倾斜摄影摄像头组依次顺时针方向设于摄像头基座的底部四周，且四个倾斜摄影摄像头组以相同的倾斜角度及互补的倾斜方向设置；摄像头组的摄像头上均装有低通镜头；激光三维扫描模块包括红外激光发生器、玻璃柱、驱动电机，红外激光发生器安装在摄像头基座上，且红外激光发生器的出光口朝向玻璃柱。本实用新型实施例优化了倾斜摄影装置结构并能提高成像质量。

技术领域

本实用新型涉及航拍技术领域，尤其是涉及一种便捷式带激光三维扫描的航测装置。

背景技术

近年来，倾斜摄影作为普遍用于航空测绘领域的新兴技术，能够从垂直角度和四个倾斜角度，构成五个不同的视角同步采集影像，获取地面物体清晰的纹理信息，通过对纹理信息点云化处理，进行三维重建生成的模型，倾斜摄影具有比传统手工建模自动化程度高、周期更短、精度更高等优势。目前国内外的倾斜摄影系统主要存在以下问题：

现有的倾斜摄影装置主要采用拼装式，在云台载板上分布多个数码相机，虽然其具有制作成本低的优点，但缺点是布局合理性差，没有考虑系统整体结构刚性和成像稳定性，拆装复杂，需要较大的飞行平台；而且现有的倾斜摄影装置采用可见光成像原理，对于一些树木茂密或背坡面阳光遮挡部分成像效果不佳，影响航测数据采集精度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种便捷式带激光三维扫描的航测装置，以优化整体结构和提高成像质量。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种航测装置，包括本体，所述本体包括无人机安装机构、避震机构以及摄影机构，所述无人机安装机构的底部通过所述避震机构安装在所述摄影机构的顶部；

所述摄影机构包括摄像头基座、主控制板、分别与所述主控制板连接的一个正摄摄像头组、四个倾斜摄影摄像头组、激光三维扫描模块，所述主控制板安装在所述摄像头基座上；

所述正摄摄像头组设于所述摄像头基座的底部中央，四个所述倾斜摄影摄像头组围绕所述正摄摄像头组并依次顺时针方向设于所述摄像头基座的底部四周，且四个所述倾斜摄影摄像头组以相同的倾斜角度及互补的倾斜方向设置；所述倾斜摄影摄像头组、所述正摄摄像头组的摄像头上均装有低通镜头；

所述激光三维扫描模块包括红外激光发生器、玻璃柱、驱动电机，所述红外激光发生器通过激光器固定板安装在所述摄像头基座上，且所述红外激光发生器的出光口朝向所述玻璃柱，所述红外激光发生器、所述玻璃柱受所述驱动电机控制以调整激光发射角度和频率。

作为优选方案，所述低通镜头为红外滤光片镜头。

作为优选方案，所述摄像头基座的底部设有用于安装所述正摄摄像头组的第一旋转卡槽、用于安装所述倾斜摄影摄像头组的四个第二旋转卡槽；

所述正摄摄像头组上设有第一旋转卡扣，所述正摄摄像头组通过所述第一旋转卡扣与所述第一旋转卡槽相配合以固定在所述摄像头基座上；

每一所述倾斜摄影摄像头组上设有第二旋转卡扣，所述倾斜摄影摄像头组通过所述第二旋转卡扣与对应的所述第二旋转卡槽相配合以固定在所述摄像头基座上。

作为优选方案，所述摄像头基座的底部设有用于安装倾斜摄影摄像头组的四个倾斜安装台，四个所述倾斜安装台依次顺时针方向位于所述摄像头基座的底部四周，且四个所述倾斜安装台以相同的倾斜角度及互补的倾斜方向设置。

作为优选方案，所述避震机构包括云台避震板、避震球、负荷挂载板；