[实用新型]一种自动罐盖检测设备

说明书

本实用新型公开了一种自动罐盖检测设备，属于包装检测领域。本实用新型的自动罐盖检测设备包括机架、拉片检测机构、转向定位机构和取盖机构；拉片检测机构包括第一密封装置第一固定装置、加压器和用于拉动罐盖上的拉环以开启罐盖上的拉片的开启装置；转向定位机构包括定位杆和用于放置罐盖的定位座；定位杆端部具有朝向定位座凸出的定位块；定位座与定位杆被配置为可相对转动，在相对转动时，定位块阻挡或抵推罐盖拉环，实现罐盖定位；取盖机构用于取盖放盖；该自动罐盖检测设备能进行罐盖拉片检测，还能进行罐盖耐压变形检测，同时能将检测过程中的动作通过机械联动连接起来，具有罐盖转向定位功能，无需人工进行罐盖定位，效率高。

技术领域

本实用新型涉及包装检测领域，尤其涉及一种自动罐盖检测设备。

背景技术

易拉罐生产制造领域，一般利用检测设备针对罐体、罐底、罐盖等进行相关的专项检测，以保证易拉罐包装的稳定性和安全性。

但是，现有技术中的自动罐盖检测设备具有以下缺陷：

(1)易拉罐被广泛用为啤酒、饮料等的包装，易拉罐包括罐体和罐盖，罐盖包括盖体、拉环、拉片、刻线和铆钉，拉片通过刻线与盖体连接；消费者需要饮用罐内液体时，拉动拉环，使得拉片在刻线处与盖体分离即可；但是，由于易拉罐一般用于灌装啤酒和碳酸饮料，再受运输或气温的影响，罐体内部的压力容易增加，当罐内压力增大时，消费者拉动拉环时，容易由于内压力作用，导致拉环和/或拉片飞脱；当拉片飞起时，容易割伤消费者的眼睛；当拉环飞起时，容易导致拉环与拉片之间的连接脱离，从而导致无法顺利拉开拉片。现有技术中没有合适的可以用于模拟检测当罐盖拉片在罐体内压力升高时，拉动拉环是否容易导致拉环和/或拉片飞脱的检测设备；

(2)另外，若要通过检测设备模拟人手拉开拉片的过程，则需要操作员手动地将罐盖放至检测工位上，然后再精准地调整罐盖的方向，使罐盖上的拉环位置与检测设备上用于模拟人手拉动拉环的开启装置相接近，才能保证开启装置能够勾上或连接到拉环；此时，检测过程中进行放置罐盖、调整罐盖等若干操作均需人工操作，检测过程麻烦繁琐、浪费人力。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种既能够实现罐盖拉片检测，又能够实现自动罐盖检测前的罐盖转向定位功能的自动罐盖检测设备。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种自动罐盖检测设备，包括机架和设于所述机架上的拉片检测机构、转向定位机构和取盖机构；

所述拉片检测机构包括用于与罐盖配合以形成加压腔的第一密封装置、用于将罐盖固定于第一密封装置第一固定装置、用于对所述加压腔进行加压的加压器和用于拉动罐盖上的拉环以开启罐盖上的拉片的开启装置；

所述转向定位机构包括定位杆和用于放置罐盖的定位座；所述定位杆端部具有朝向所述定位座凸出的定位块；所述定位座与所述定位杆被配置为可相对转动，在相对转动的过程中，所述定位块抵接罐盖上的拉片以将罐盖保持于定位位置，或所述定位块抵推罐盖上的拉片以将罐盖推转至定位位置；

所述取盖机构用于将罐盖由待检区取送至转向定位机构，再将罐盖按照固定路线抓取至拉片检测机构。

进一步地，还包括耐压变形检测机构；所述耐压变形检测机构包括第二密封装置、第二固定装置、加压器和变形测量装置；所述第二密封装置用于放置罐盖并用于与所述罐盖配合以形成加压腔，所述第二固定装置用于与所述第二密封装置配合以将罐盖固定，所述加压器用于对所述加压腔进行加压，所述变形测量装置远离所述加压腔的一侧，从而在所述加压腔内加压时测量罐盖的变形。

进一步地，所述变形测量装置包括与所述第二固定装置连接的测头安装座和与所述测头安装座连接的测微计；所测微计包括测微头和伸缩件，所述伸缩件用于驱动所述测微头往接近罐盖的方向移动，以使所述测微头抵接罐盖。