[实用新型]一种罐盖拉片检测设备

权利要求书

1.一种罐盖拉片检测设备，其特征在于：

包括密封装置、固定装置、加压器和开启装置；

所述密封装置用于与罐盖配合以形成加压腔，所述密封装置设有进气口；所述固定装置用于将罐盖固定压紧于检测工位；所述加压器与所述进气口连通，以对所述加压腔进行加压；所述开启装置用于拉动罐盖上的拉环，以开启罐盖上的拉片。

2.如权利要求1所述的罐盖拉片检测设备，其特征在于：

还包括压力传感器和控制器；所述压力传感器用于感应所述加压腔内的气压，并将气压值发送给所述控制器；所述控制器用于接收由所述压力传感器发送的信号，并依据接收到的气压值，以对所述加压器发送继续加压或停止加压的指令；所述加压器适于依据所述加压器发出的指令进行加压或者停止加压。

3.如权利要求1所述的罐盖拉片检测设备，其特征在于：

还包括机架；所述开启装置包括勾臂、拉动装置和推动装置；

所述勾臂一端设有用于勾住所述拉环的勾部，另一端与所述拉动装置铰接；所述拉动装置适于拉动所述勾臂，以使所述勾臂以相对所述罐盖倾斜的角度往远离所述罐盖的方向移动；

所述拉动装置与所述机架铰接，推动装置用于推动所述拉动装置，以使所述拉动装置绕所述机架转动，进而使所述勾部带动拉环往远离罐盖的方向移动或转动，以拉开罐盖上的拉片。

4.如权利要求3所述的罐盖拉片检测设备，其特征在于：

所述拉动装置包括伸缩气缸和连接件，所述伸缩气缸的本体铰接于所述机架；所述连接件一端与所述勾臂铰接，另外一端与所述伸缩气缸的伸缩杆固定连接。

5.如权利要求4所述的罐盖拉片检测设备，其特征在于：

所述推动装置为推动气缸，所述推动气缸本体与固设于所述机架，所述推动气缸的伸缩杆用于沿与所述罐盖表面平行的方向推动所述连接件。

6.如权利要求1所述的罐盖拉片检测设备，其特征在于：

还包括机架；所述密封装置包括具有凹槽的密封座、设于密封座上的密封垫；所述固定装置包括压盖；需要检测时，所述压盖与所述密封垫之间压紧罐盖，以将罐盖固定压紧于检测工位，并使罐盖与所述凹槽之间形成加压腔。

7.如权利要求6所述的罐盖拉片检测设备，其特征在于：

所述固定装置还包括压盖气缸、与所述压盖气缸固定连接的上压板、与所述上压板固定连接的连接柱，所述压盖与所述连接柱另一端固定连接；所述压盖气缸远离所述上压板的一端与所述机架固定连接；

所述上压板与所述压盖之间具有间隔，所述间隔用于为所述开启装置提供安装工作空间。

8.如权利要求1所述的罐盖拉片检测设备，其特征在于：

还包括机架和与所述机架连接的卸料装置；所述卸料装置用于由罐盖正面抵推罐盖，以使所述罐盖往远离所述开启装置的方向移动。