[实用新型]一种具有红外感应功能的容量自动检测垃圾桶

说明书

本实用新型公开了一种具有红外感应功能的容量自动检测垃圾桶，包括垃圾桶主体和位于垃圾桶主体内部的红外感应模块、超声波测距模块、程序烧写模块以及电源模块，超声波测距模块分别与红外感应模块以及程序烧写模块通信连接，程序烧写模块与红外感应模块通信连接，电源模块分别与红外感应模块、超声波测距模块以及程序烧写模块电性连接；本实用新型解决了现有技术存在的功能简单、实用性低以及用户无法得知垃圾桶内剩余容量的问题。

技术领域

本实用新型属于智能垃圾桶技术领域，具体涉及一种具有红外感应功能的容量自动检测垃圾桶。

背景技术

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在智能机器人得到了广泛的应用。

现有技术存在的问题：

(1)现有的垃圾桶仅仅只能储存垃圾，功能简单，实用性低；

(2)现有的垃圾桶内剩余容量需要打开才能看到，用户无法得知垃圾桶内剩余容量。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的一种具有红外感应功能的容量自动检测垃圾桶，解决了现有技术存在的功能简单、实用性低以及用户无法得知垃圾桶内剩余容量的问题。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种具有红外感应功能的容量自动检测垃圾桶，包括垃圾桶主体和位于垃圾桶主体内部的红外感应模块、超声波测距模块、程序烧写模块以及电源模块，超声波测距模块分别与红外感应模块以及程序烧写模块通信连接，程序烧写模块与红外感应模块通信连接，电源模块分别与红外感应模块、超声波测距模块以及程序烧写模块电性连接。

进一步地，红外感应模块包括均位于垃圾桶主体内部且依次通信连接的红外感应主电路、红外接收状态显示电路以及红外感应接收电路。

进一步地，红外感应主电路包括第一微控制器、第一输入端口、第二输入端口、第一输出端口、第二输出端口、总输出端口以及电阻R1-R12，第一微控制器的第1管脚与节点LED2_38K连接，其第16管脚与节点LED1_38K连接，其第6管脚与节点VCC_5连接，其第8管脚接地，其第9管脚通过电阻R11与节点RX1连接，且通过串联的电阻R11和电阻R12与节点VCC_5连接，其第10管脚通过电阻R9与节点TX1连接，且通过串联的电阻R9和电阻R10与节点VCC_5连接，其第11管脚通过电阻R7与节点LED连接，且通过串联的电阻R7和电阻R8与节点VCC_5连接，其第12管脚通过电阻R5与节点HW_TX连接，且通过串联的电阻R5和电阻R6与节点VCC_5连接，其第13管脚通过电阻R3与节点LED2_HW连接，且通过串联的电阻R3和电阻R4与节点VCC_5连接，且其第14管脚通过电阻R1与节点LED1_HW连接，且通过串联的电阻R1和电阻R2与节点VCC_5连接；

第一输入端口的第1管脚和第一输出端口的第1管脚均接地，且第一输入端口的第3管脚和第一输出端口的第3管脚均与节点VCC_5连接，第一输入端口的第2管脚与节点HW_TX1连接，第一输出端口的第2管脚与节点HW_TX2连接，第二输入端口的第1管脚和第二输出端口的第1管脚均接地，且第二输入端口的第4管脚和第二输出端口的第4管脚均与节点VCC_5连接，第二输入端口的第2管脚与节点HW_TX3连接，其第3管脚与节点HW_TX2连接，第二输出端口的第2管脚与节点HW_TX1连接，其第3管脚与节点HW_TX连接。