[实用新型]一种盲人眼镜及拐杖避障提示系统

权利要求书

1.一种盲人眼镜及拐杖避障提示系统，其特征在于，包括眼镜、拐杖、中央控制器、超声波测距单元、语音及震动模块、以及无线通信模块；所述中央控制器分别与超声波测距单元和无线通信模块连接，三者均分别安装在眼镜和拐杖上，且眼镜和拐杖通过无线通信模块实现连接；所述语音及震动模块安装在眼镜上，并与中央控制器连接；所述中央控制器采用微型处理器；

所述中央控制器，用于调用所述超声波测距单元采集物体与用户的距离数据；用于对测距单元的原始数据进行滤波优化并通过优化后的数据判断用户前方障碍物信息；还用于调用语音及震动模块向用户提示障碍物位置信息；

所述无线通信模块采用蓝牙模块，所述蓝牙模块用于将拐杖上的原始数据发送给眼镜上的中央控制器；

所述语音及震动模块通过语音内容或震动频率向用户提示障碍物位置信息。

2.根据权利要求1所述的盲人眼镜及拐杖避障提示系统，其特征在于，所述超声波测距单元包括若干用于获取障碍物距离数据的超声波传感器；每两个所述超声波传感器为一组，每组超声波传感器位于同一水平面；所述眼镜上设置一组超声波传感器，其检测方向为正前方且超声波传感器之间的距离为10cm。

3.根据权利要求1所述的盲人眼镜及拐杖避障提示系统，其特征在于，所述拐杖上固定多组超声波传感器，各组超声波传感器分布在拐杖上；不同组之间的超声波传感器的检测范围不重叠，同组的两个超声波传感器检测方向之间的夹角为7度。