[实用新型]一种基于SORT的多目标跟踪识别装置

说明书

本实用新型公开了一种基于SORT的多目标跟踪识别装置，包括底座、摄像头和服务终端，底座顶部的一侧固定安装有鱼缸，鱼缸一侧的底座上安装有支架，支架的底部通过固定杆与底座固定安装，支架的顶部固定安装有摄像头，摄像头通过连接导线与服务终端电性结构，服务终端固定安装在底座的顶部，服务终端远离摄像头的一侧固定安装有连接线；本实用新型结构合理简单，通过摄像头先识别出图像中的鱼，再将数据传送给服务终端的ARM主控跟踪芯片(跟踪模块)，ARM主控跟踪芯片(跟踪模块)使用SORT算法进行多目标跟踪，记录所有跟踪的鱼的运动轨迹，以便进行分析，利用多目标跟踪算法SORT，检测的速度较快，跟踪效率也大大提升，辅助管理员更好地管理鱼缸。

技术领域

本实用新型涉及跟踪识别装置，特别涉及一种基于SORT的多目标跟踪识别装置，属于多目标跟踪识别技术领域。

背景技术

平常，我们在水族馆看见五颜六色的鱼，不能直接辨认鱼的种类，也不能直接了解鱼的信息，而墙上的介绍经常会被忽视或无法和鱼缸中的鱼进行对应，同时，鱼在水族馆内的运动轨迹无法进行单目标跟踪定位，当鱼的生存状态不佳时，不能有效掌握其在水族馆内的运动轨迹，从而导致对其治疗不够及时，需要管理员花费更多的时间用于鱼缸管理，增加管理的劳动强度和人力成本，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于SORT的多目标跟踪识别装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于SORT的多目标跟踪识别装置，包括底座、摄像头和服务终端，所述底座顶部的一侧固定安装有鱼缸，所述鱼缸一侧的底座上安装有支架，所述支架的底部通过固定杆与底座固定安装，所述支架的顶部固定安装有摄像头，所述摄像头通过连接导线与服务终端电性结构，所述服务终端固定安装在底座的顶部，所述服务终端远离摄像头的一侧固定安装有连接线，所述连接线远离服务终端的一端与显示器连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头采用CP-2251HP的高速云台球型摄像机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述显示器固定安装在鱼缸的一侧上，且所述显示器采用半透明显示器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述服务终端采用ARM嵌入式服务终端，所述服务终端由ARM主控跟踪芯片、DDR内存、Flash存储器及网络芯片组成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架为伸缩支架，所述支架包括第一支杆和第二支杆，第一支杆的下端套设在第二支杆的内部，第二支杆上端的一侧固定安装有锁紧螺栓，所述摄像头固定安装在第一支杆的顶部。

本实用新型提供了一种基于SORT的多目标跟踪识别装置。与现有技术比具备以下有益效果：该基于SORT的多目标跟踪识别装置，通过摄像头先识别出图像中的鱼，再将数据传送给服务终端的ARM主控跟踪芯片(跟踪模块)，ARM主控跟踪芯片(跟踪模块)使用SORT算法进行多目标跟踪，记录所有跟踪的鱼的运动轨迹，以便进行分析，经过多次反复的尝试，测试出跟踪模块没有出现问题，在目标跟踪上，利用多目标跟踪算法SORT，能够跟踪出摄像头所拍摄到的画面中识别出的各种鱼类，在目标跟踪时，利用计算机视觉的目标跟踪算法，由于此算法学习和检测的速度较快，跟踪效率也大大提升，用来实时跟踪识别算法识别出的所有的鱼类，当检测到该鱼的生存状态不佳时，进行单目标跟踪，以便对其能够及时的治疗，可以用于掌握当前鱼的生理状况，从而辅助管理员更好地管理鱼缸，或进行有关研究。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的SORT算法流程图；