[实用新型]一种玩具机器人手臂有效
| 申请号： | 201921324790.3 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN210698767U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 许清汉 | 申请（专利权）人： | 贝芽智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A63H3/46 | 分类号： | A63H3/46 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郭堃 |
| 地址： | 215008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 玩具 机器人 手臂 | ||
1.一种玩具机器人手臂，包括：肩部、上臂、肘部、下臂、手掌，所述上臂一端连接所述肩部，所述上臂另一端通过所述肘部连接所述下臂，所述下臂上安装有所述手掌，其特征在于：还包括伸缩拆卸装置，所述伸缩拆卸装置包括：外壳、连杆、齿轮组、移动尺、可拆卸组件，所述外壳内设有固定架，所述固定架内安装有所述齿轮组和所述移动尺，所述齿轮组啮合所述移动尺，移动尺的一端通过所述连杆连接所述肩部，所述连杆上设有拆卸槽，所述拆卸槽连接所述可拆卸组件。
2.根据权利要求1所述的一种玩具机器人手臂，其特征在于：所述固定架上设有与所述移动尺相适配的滑轨。
3.根据权利要求1所述的一种玩具机器人手臂，其特征在于：所述可拆卸组件包括推杆、固定齿轮、卡块、滑块，所述滑块平行设置于所述连杆下方，所述滑块内安装有所述固定齿轮、所述卡块和所述推杆，所述固定齿轮分别与所述推杆和所述卡块相啮合，所述滑块内分别设有与所述推杆和所述卡块相适配的轨道，所述卡块相适配的轨道与所述拆卸槽相通。
4.根据权利要求1所述的一种玩具机器人手臂，其特征在于：所述连杆包括粗杆和细杆，所述粗杆和所述细杆为一体成型结构，所述细杆安装于所述外壳，所述拆卸槽设于所述细杆上，所述粗杆通过转轴连接所述肩部。
5.根据权利要求1所述的一种玩具机器人手臂，其特征在于：所述齿轮组包括齿轮和链条，所述齿轮不少于2个，所述齿轮间通过所述链条连接。
6.根据权利要求5所述的一种玩具机器人手臂，其特征在于：所述齿轮的一侧设有驱动电机。
7.根据权利要求1所述的一种玩具机器人手臂，其特征在于：所述移动尺的长度与所述拆卸槽的长度相同。
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