[实用新型]能检测故障的开爪装置

权利要求书

1.一种能检测故障的开爪装置，其特征在于，包括有：

一架体；

一传动杆，该传动杆枢接于该架体上，且该传动杆上设有至少一摆臂；

一回转缸，该回转缸固设于该架体的一侧，并连接于该传动杆的一端，使所述摆臂能随着该传动杆转动而摆动；以及

一扭力传感器，该扭力传感器连接于该传动杆与该回转缸之间。

2.如权利要求1所述的能检测故障的开爪装置，其特征在于，该开爪装置设有两传感器，该两传感器分别与该架体相连接，而呈间隔设置。

3.如权利要求2所述的能检测故障的开爪装置，其特征在于，该架体设有多个支撑组件，该传动杆穿过所述支撑组件，从而与该架体相结合。

4.如权利要求1所述的能检测故障的开爪装置，其特征在于，该架体设有多个支撑组件，该传动杆穿过所述支撑组件，从而与该架体相结合。

5.如权利要求1或4所述的能检测故障的开爪装置，其特征在于，该回转缸及该扭力传感器与一控制模块电性连接。

6.如权利要求2或3所述的能检测故障的开爪装置，其特征在于，该回转缸、该扭力传感器及该两传感器与一控制模块电性连接。

7.如权利要求6所述的能检测故障的开爪装置，其特征在于，该传动杆上间隔设有多个摆臂。

8.如权利要求7所述的能检测故障的开爪装置，其特征在于，各摆臂远离该传动杆的一端设有一抵靠件。