[实用新型]一种可减少盲区的三维激光雷达

权利要求书

1.一种可减少盲区的三维激光雷达，其特征在于，包括：

第一视场检测组件与第二视场检测组件；

所述第一视场检测组件为旋转式、多线、360度视场角的扫描式激光检测单元；

所述第二视场检测组件为基于激光TOF原理、面阵成像、静态的检测单元；

所述第一视场检测组件位于所述第二视场检测组件上方。

2.根据权利要求1所述的三维激光雷达，其特征在于，所述第二视场检测组件的成像视场部分或全部覆盖所述第一视场检测组件的下部盲区范围。

3.根据权利要求1所述的三维激光雷达，其特征在于，所述第二视场检测组件在行车方向上覆盖的视场至少为5米，在垂直行车方向覆盖的视场至少为2米。

4.根据权利要求1所述的三维激光雷达，其特征在于，所述第二视场检测组件采集的信息包括待测目标的有无、位置、大小中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的三维激光雷达，其特征在于，还包括数据处理单元与电源供应单元；

所述数据处理单元与第一视场检测组件和第二视场检测组件相连，用于处理检测到的信息，并控制所述两个视场检测组件协同工作；所述电源供应单元为所述三维激光雷达提供电源。