[实用新型]一种用于工业设施巡检无人机的标签贴附机构

说明书

本实用新型公开一种用于工业设施巡检无人机的标签贴附机构，该标签贴附机构包括安装座，与所述安装座固定连接的用于驱动的伸缩组件，与所述安装座相连接的用于压住物料的压轮组件以及安装在伸缩组件和压轮组件之间的缓冲组件。本实用新型的标签贴附机构轻巧，适合安装在无人机上。

技术领域

本实用新型工程巡检技术领域，具体涉及一种无人机，尤其涉及用于工业设施巡检无人机的标签贴附机构。

背景技术

无人机行业日趋成熟。无人机用于对燃气管道，石油管道，桥梁，电力申报进行巡检。在工作时：首先利用GPS导航使该自动巡检无人机飞至已知坐标的待检测区域。然后使用标签阅读器扫描并读取标签所携带的载体类型、三维尺寸、分布信息，周边环境物的类型、三维尺寸和分布信息和周围标签的分布信息使用阵列天线感知自动巡检无人机的自身方位，利用嵌入式系统对获取的信息进行运算，得到最优巡航路线控制该自动巡检无人机按照此路线进行巡检。在巡检过程中利用高清相机和红外相机进行拍摄，并利用无线通信系统将拍摄信息传回地面站。目前对于难以贴附标签的位置，尚无技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于工业设施巡检无人机的标签贴附机构，尤其是一种轻巧的标签贴附机构。

本实用新型通过如下技术方案实现：提供一种用于工业设施巡检无人机的标签贴附机构，所述标签贴附机构包括安装座，与所述安装座固定连接的用于驱动的伸缩组件，与所述安装座相连接的用于压住物料的压轮组件以及安装在伸缩组件和压轮组件之间的缓冲组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩组件包括与安装座固定连接的伸缩气缸以及与所述伸缩气缸相连接的伸缩安装板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压轮组件包括与所述伸缩安装板相连接的压轮固定块，安装在压轮固定块上的用于压住物料的压轮以及安装在压轮固定块一侧的用于导向的导向滑块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压轮为圆筒形滚轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述缓冲组件安装在所述伸缩安装板和压轮固定块之间，所述缓冲组件为弹簧。

本实用新型的有益效果至少包括：本实用新型的标签贴附机构，体积小，轻巧，便于安装在无人机上。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的标签贴附机构的立体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的标签贴附机构的侧视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，显示了一种用于工业设施巡检无人机的标签贴附机构。该标签贴附机构与无人机配合使用。巡检过程中，无人机上的标签阅读器可以阅读贴附在载体设备或物料标签上的信息。