[实用新型]一种自动钻孔执行器

说明书

本实用新型公开了一种自动钻孔执行器，包括底座、钻机和电机，所述底座上部设置有丝杆和轨道，所述轨道设置于所述丝杆两侧，所述丝杆上套设有T形板，所述T形板与所述丝杆螺纹连接，所述T形板上部设置有钻机，所述T形板两侧设置有滑槽，所述T形板通过滑槽与所述轨道滑动连接，所述电机设置于所述丝杆后端并与所述丝杆固定连接，所述底座两侧设置有靶球。该执行器可有效解决现有的钻孔器存在体积大，定位精度差的问题。

技术领域

本实用新型属于钻孔器技术领域，具体涉及到一种自动钻孔执行器。

背景技术

现代飞机的制造过程包括许多阶段，其中重要环节是飞机装配。传统的飞机装配模式一般采用模线样板来保证飞机制造协调，也就是以模线样板为制造协调依据，按设定的协调路线依次进行尺寸传递，这种方法也称为模拟量协调方法。在这种制造模式下，制造过程只能串行展开，必须首先进行模线设计，然后定义零件的详细尺寸和安装位置，然后才能进行工装设计，否则很多工装尺寸无法确定，同样很多工艺文件也要在模线样板确定后才能编制完成，列如零件的毛料尺寸，工装制造和零件加工更离不开样板，以战斗机为列，从模线绘制开始到飞机首飞，这种工作模式飞机的研制周期为3到4年。飞机制造中装配工作量占直接制造工作量的50％-70％，而现代飞机的零件连接方法以铆钉连接为主，在重要接头处还应用螺栓连接。

飞机装配不同于其他的装配，它对钻孔的精度要求高。目前由于技术先进，一般采用机器人携带制孔器进行钻孔，可大大提高钻孔的速度。但是，目前的制孔器存在体积大，定位误差大，导致定位精度差问题。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供一种自动钻孔执行器，该执行器可有效解决现有的钻孔器存在体积大，定位精度差的问题。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动钻孔执行器，包括底座、钻机和电机，所述底座上部设置有丝杆和轨道，所述轨道设置于所述丝杆两侧，所述丝杆上套设有T形板，所述T形板与所述丝杆螺纹连接，所述T形板上部设置有钻机，所述T形板两侧设置有滑槽，所述T形板通过滑槽与所述轨道滑动连接，所述电机设置于所述丝杆后端并与所述丝杆固定连接，所述底座两侧设置有靶球。

通过电机带动丝杆转动，进而带动T形板和钻进向前移动，实现钻孔的目的；底座上设置有轨道，T形板通过滑槽与轨道连接，可提高T形板滑动时的稳定性。

进一步地，底座前端设置有支座，所述支座上部设置有压脚，所述压脚中部设置有圆孔，所述圆孔与所述钻机处于同一直线上。

压脚用于对产品进行压紧固定，压脚中部的圆孔与钻机处于同一直线上，方便后续钻孔进行。

进一步地，支座的宽度小于所述底座的宽度。

支座的宽度小于底座的宽度，即可减小装置的体积，又可减轻装置的重量，提高该装置的可操作性。

进一步地，底座后端设置有电机座，所述电机设置于所述电机座内。

电机座用于固定电机，提高电机的固定效果。

进一步地，钻机通过弧形片与所述T形板固定连接。

弧形片包覆在钻机的外部，可提高钻机的固定效果，进而提高钻孔的精度。

进一步地，丝杆前端通过支撑板与所述底座固定连接，所述丝杆与所述支撑板通过轴承连接。

丝杆可相对于支撑板进行转动，设置有轴承，可减小转动时的摩擦力。

进一步地，底座底部设置有连接盘。

底座通过连接盘与机器人末端连接，连接盘的面积较小，与机器人连接后，可提高机器人操作时的方便性和灵活性，方便钻孔工作进行。

综上所述，本实用新型具有以下优点：