[实用新型]一种自动识别笑脸的机器人

权利要求书

1.一种自动识别笑脸的机器人，其特征在于，包括：

主体(1)，所述主体(1)适于连接在天花板上；

显示装置(2)，所述显示装置(2)设在所述主体(1)的侧壁上；

摄像头(3)，所述摄像头(3)可转动地设在所述主体(1)下方；

表情识别装置，所述表情识别装置设在所述主体(1)内，所述表情识别装置与所述摄像头(3)电连接，所述表情识别装置被配置与根据所述摄像头(3)拍摄的图像识别笑脸；

图像处理装置，所述图像处理装置与所述表情识别装置及所述显示装置(2)电连接，所述图像处理装置被配置为将所述表情识别装置识别到的笑脸图片经处风格化理后传输至所述显示装置(2)显示。

2.根据权利要求1所述的自动识别笑脸的机器人，其特征在于，还包括驱动装置(4)，所述驱动装置(4)设在所述主体(1)下方，所述驱动装置(4)与所述摄像头(3)相连以驱动所述摄像头(3)转动。

3.根据权利要求2所述的自动识别笑脸的机器人，其特征在于，所述驱动装置(4)为六轴机械臂。

4.根据权利要求1所述的自动识别笑脸的机器人，其特征在于，所述主体(1)的横截面为矩形，所述显示装置(2)包括四个显示屏(21)，四个所述显示屏(21)分别设在所述主体(1)的四个侧壁上，所述摄像头(3)设在所述主体(1)的底壁上。

5.根据权利要求4所述的自动识别笑脸的机器人，其特征在于，所述主体(1)的横截面的面积在向下的方向上逐渐增大。

6.根据权利要求4所述的自动识别笑脸的机器人，其特征在于，所述显示屏(21)与所述主体(1)的侧壁之间设有伸缩装置(7)以调节所述显示屏(21)与所述主体(1)的侧壁之间的夹角。

7.根据权利要求1所述的自动识别笑脸的机器人，其特征在于，还包括机箱(5)，所述机箱(5)连接在所述主体(1)的上方，所述机箱(5)位于所述天花板的上方。

8.根据权利要求1所述的自动识别笑脸的机器人，其特征在于，还包括播音装置(6)，所述播音装置(6)设在所述主体(1)的侧壁上。