[实用新型]力反馈固件扳手

说明书

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，且公开了力反馈固件扳手，力反馈固件扳手，包括连接件，所述插接孔大小为连接件末端大小的一半，连接件末端设置有扳手固定件上，扳手固定件上前端固定安装有卡和块，连接件上位于连接孔与扳手固定件上中点的位置开设有螺栓连接孔，该力反馈固件扳手，将现有扳手的手柄部分进行改造，同时改造后在其相对应的位置设置了外接定位装置，让使用者在使用VR设备进行模拟操作时，能够对使用扳手所需要的力和扳手反馈回来的力更加清楚的了解，不会因为光使用扳手进行模拟测试而不知道使用时会产生的力的情况而在实际使用时发生意外，克服了扳手使用时无法进行力反馈的问题，从而提高了正式操作时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，具体为力反馈固件扳手。

背景技术

当前所有虚拟设备与现实设备之间的关联脱节，只能通过手柄等设备操作虚拟世界的对象，那么我们要想达到虚拟和现实重叠的交互就无法完成，基于这样的形势，我们开发了力反馈系统，通过空间精度定位，让虚拟世界和现实世界两个物体重叠，这样虚拟世界看到的物体，我们操作的同时，也有可以操作现实世界的物体，也就有了力的反馈，这样虚拟和现实结合中存的不足就可以相互弥补。比如虚拟世界无力反馈，扭螺丝这样的动作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了力反馈固件扳手，具备能够让使用者清楚的知道自己在使用时所需要施加的力的大小等优点，解决了上述的问题。

(二)技术方案

为实现上述所述目的，本实用新型提供如下技术方案：力反馈固件扳手，包括连接件，所述连接件为扳手的主连接装置，连接件上方活动安装有扳手附件，连接件上开设有连接孔，连接孔上下贯穿连接件，连接孔内开设有安装孔，安装孔沿连接件上连接孔内的前侧壁贯穿连接件开设，且安装孔内活动安装有扳手连接部件，扳手连接部件于连接孔内活动安装有扳手齿轮，连接件末端侧壁上开设有插接孔，连接件末端设置有扳手固定件上，扳手固定件上前端固定安装有卡和块，扳手固定件上通过卡和块与连接件相卡接，同时扳手固定件上与连接件之间还以胶连接方式进行加固，连接件上位于连接孔与扳手固定件上中点的位置开设有螺栓连接孔，且扳手固定件上远离卡和块的一侧上表面也开设有螺栓连接孔，扳手固定件上下方设置有扳手固定件下，扳手固定件下两端均开设有相同的螺栓连接孔，扳手固定件上与扳手固定件下上均设置有胶垫，胶垫分别套接于扳手固定件上和扳手固定件下上，且扳手固定件下上胶垫上设置有外接定位装置，外接定位装置被两个胶垫卡接于扳手固定件上与扳手固定件下中，扳手固定件下左侧斜板上固定安装有减震板，减震板另一端固定安装有弹簧，弹簧另一端与扳手固定件上底面固定连接。

优选的，所述卡和块为形状与大小均与插接孔大小相同的硬块。

优选的，所述插接孔大小为连接件末端大小的一半。

优选的，所述扳手固定件下上的两个螺栓连接孔位置与扳手固定件上和连接件上的两个螺栓连接孔位置相对应。

优选的，所述扳手固定件上与扳手固定件下之间使用M4螺栓螺纹连接，同时连接件与扳手固定件下之间也通过M4螺栓螺纹连接。

优选的，所述减震板垂直设置于扳手固定件下左侧斜板上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了力反馈固件扳手，具备以下有益效果：

1、该力反馈固件扳手，将现有扳手的手柄部分进行改造，同时改造后在其相对应的位置设置了外接定位装置，让使用者在使用VR设备进行模拟操作时，能够对使用扳手所需要的力和扳手反馈回来的力更加清楚的了解，不会因为光使用扳手进行模拟测试而不知道使用时会产生的力的情况而在实际使用时发生意外，克服了扳手使用时无法进行力反馈的问题，从而提高了正式操作时的安全性。