[实用新型]一种基于共享轮椅的远程监控系统有效
| 申请号： | 201921321731.0 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN210075592U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 郭家 | 申请（专利权）人： | 郑州大学第一附属医院 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/02;G08C17/02;G01S5/02;G01S17/06;G01S17/08 |
| 代理公司： | 51230 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赖林东 |
| 地址： | 450052 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮椅 共享 监控装置 无线定位 远程监控系统 本实用新型 定位标签 无线控制 依次连接 安全使用 安全事故 管理难度 实时监控 实时位置 无线监控 无线芯片 芯片实现 主单片机 单片机 远距离 显示屏 电机 行驶 | ||
1.一种基于共享轮椅的远程监控系统，其特征在于：包括设置在机房的监控装置和多个共享轮椅，所述监控装置包括依次连接的UWB无线芯片、主单片机和显示屏，所述共享轮椅上设置定位标签和依次连接的4G模块、从单片机和电机，所述共享轮椅行驶超出安全范围时，UWB无线芯片基于UWB通讯获取定位标签传输至主单片机计算位置信息，显示屏显示位置信息，4G模块接收主单片机根据位置信息发送的控制信息传输至从单片机，从单片机控制电机控制行驶范围。
2.根据权利要求1所述的一种基于共享轮椅的远程监控系统，其特征在于：所述监控装置还包括用于存储定位标签数据和位置信息的存储器，所述存储器与主单片机连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于共享轮椅的远程监控系统，其特征在于：所述监控装置还包括电源，所述电源为主单片机、UWB无线芯片和存储器供电。
4.根据权利要求1所述的一种基于共享轮椅的远程监控系统，其特征在于：所述4G模块包括SIM卡座和USR-LTE通信单元，所述SIM卡座连接USR-LTE通信单元，所述USR-LTE通信单元通过串口连接从单片机。
5.根据权利要求1所述的一种基于共享轮椅的远程监控系统，其特征在于：所述UWB无线芯片通过内设的天线基于UWB信号的TOF方式获取天线与定位标签的距离信息，基于UWB信号的PDOA方式获取天线之间的相位差信息，基于相位差信息和距离信息获取定位标签对应的坐标信息，所述UWB无线芯片与主单片机通过SPI串口连接，基于坐标信息计算位置信息。
6.根据权利要求1所述的一种基于共享轮椅的远程监控系统，其特征在于：所述UWB无线芯片采用DW1000。
7.根据权利要求1所述的一种基于共享轮椅的远程监控系统，其特征在于：所述主单片机和从单片机均采用STM32系列单片机。
8.根据权利要求1所述的一种基于共享轮椅的远程监控系统，其特征在于：所述系统还包括上位机，所述监控装置的主单片机与上位机连接，实时传输、显示位置信息。
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