[实用新型]一种新型可控智能喷头系统

说明书

本实用新型公开了一种新型可控智能喷头系统，包括主供水系统、多个喷头子系统、以及总控制器和通讯系统；每个喷头子系统包括一个子控制器、一个测距传感器、一个电磁阀、一个喷头和一个用于控制电磁阀开闭状态的继电器，测距传感器与子控制器连接，用于检测喷头至待喷目标的距离，由子控制器根据检测的距离信息与设定的阈值比较，来判断是否控制继电器动作，进而控制与该继电器连接的电磁阀的开闭状态，从而控制对应的喷头的导通状态；所述主供水系统为各个喷头子系统中的喷头供水；所述的通讯系统用于实现总控制器和各个喷头子系统之间的通讯。本系统实现农用喷雾的精准控制，同时人机分离，减少了农药对施药人员的危害。

技术领域

本实用新型属于智能农业技术领域，具体涉及一种新型可控智能喷头系统。

背景技术

农药喷雾是农业生产过程中常见的植保作业环节。目前，农业上多采用人工或者机械作业方式，存在着农药的浪费、环境的污染、施药人员的健康问题。并且本系统由一个主机和多个从机组成，加快了系统的处理速度，减轻了维修困难，符合我过的农业背景，解决了我国局部地区的施药难得问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型可控智能喷头系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种新型可控智能喷头系统，包括主供水系统、多个喷头子系统、以及总控制器和通讯系统；

每个喷头子系统，包括一个子控制器、一个测距传感器、一个电磁阀、一个喷头和一个用于控制电磁阀开闭状态的继电器，所述电磁阀和喷头通过管路连接，通过电磁阀的开闭来控制喷头的水路导通；所述继电器与子控制器连接，所述测距传感器与子控制器连接，用于检测喷头至待喷目标的距离，并将检测的数据发送给子控制器，由子控制器根据检测的距离信息与设定的阈值比较，来判断是否控制继电器动作，进而控制与该继电器连接的电磁阀的开闭状态，从而控制对应的喷头的导通状态；

所述主供水系统，包括药箱、泵、稳压阀、溢流阀，药箱的出液口通过管路连接泵的进口，泵的出口通过管路连接稳压阀进口，稳压阀出口通过管路连接溢流阀进口，溢流阀的溢流口通过管路回接至药箱的进液口，溢流阀出口与所述的各个喷头子系统相连通，为各个喷头子系统中的喷头供水；

所述的通讯系统用于实现总控制器和各个喷头子系统之间的通讯。

在上述技术方案中，测距传感器绑扎固定在喷头上。

在上述技术方案中，通讯系统采用直流载波模块，总控制器与各个喷头子系统中的子控制器通过直流载波模块相关联，进而实现总控制器向各个子控制器发送控制指令。

在上述技术方案中，所述总控制器选用Arduino uno。

在上述技术方案中，所述子控制器选用Arduino uno。

在上述技术方案中，所述电力载波模块采用KQ-130。

在上述技术方案中，总控制器连接一个电力载波模块KQ-130，并且每个子控制器各自连接有一个电力载波模块KQ-130，总控制器的电力载波模块的AC(+12v)和AC(GND)与各个子控制器的电力载波模块的AC(+12v)和AC(GND)进行连接。

在上述技术方案中，喷头子系统的数量优选为3-6个，各个喷头指向不同的方向，这样喷头能够自动识别待喷目标进行喷药。

本实用新型的优点和有益效果为：

本实用新型将农业喷雾和智能化检测相结合，可以实现农用喷雾的精准控制，同时人机分离，减少了农药对施药人员的危害，具备自动工作模式和非自动工作模式两种工作模式，大大减少了农药的浪费。

附图说明

图1是本实用新型新型可控智能喷头系统的结构示意图。