[实用新型]双伺服全自动平刀磨刀机

权利要求书

1.一种双伺服全自动平刀磨刀机，包括左高右低的台梯机架(1)，在台梯机架(1)左侧高平面装有水平移动磨刀机构安装底板(5)，其特征在于水平移动磨刀机构安装底板(5)上面中部右侧装有一个齿条安装板(2)，在齿条安装板(2)左侧固定一个齿条(3)；在水平移动磨刀机构安装底板(5)上面左右两侧装有带支座的圆导轨(6)，在左右两侧的带支座的圆导轨(6)上各装有2个水平直线轴承(7)；在左右两侧4个水平直线轴承(7)上安装有水平直线轴承安装板(8)，在水平直线轴承安装板(8)中心位置安装了一台水平传动伺服电机(9)，水平传动伺服电机(9)的输出轴上安装了一个齿轮(4)，齿轮(4)与齿条(3)相啮合；在水平直线轴承安装板(8)右侧上面装有一个垂直进给机构安装座(16)，在垂直进给机构安装座(16)上端右侧安装有垂直传动伺服电机安装板(17)，垂直传动伺服电机安装板(17)下面的垂直进给机构安装座(16)右侧安装有垂直圆导轨上安装板(14)，在垂直传动伺服电机安装板(17)右侧两边安装有2个垂直圆导轨(11)，垂直圆导轨(11)上端依次穿过垂直圆导轨上安装板(14)和垂直传动伺服电机安装板(17)，垂直圆导轨(11)通过垂直圆导轨固定座(15)固定在垂直圆导轨上安装板(14)上，垂直圆导轨(11)下端固定在水平直线轴承安装板(8)右侧两边，每个垂直圆导轨(11)上安装一个垂直直线轴承(10)，在2个垂直直线轴承(10)上安装有垂直直线轴承安装板(23)，在垂直传动伺服电机安装板(17)右侧中部安装有垂直进给滚珠丝杠(21)，垂直进给滚珠丝杠(21)上端固定在垂直圆导轨上安装板(14)中心部位的滚珠丝杠固定端轴承座(20)内，垂直进给滚珠丝杠(21)的下端安装在水平直线轴承安装板(8)右侧中间部位的滚珠丝杠支持端轴承座(24)内，在垂直传动伺服电机安装板(17)上面中间装有垂直传动伺服电机(18)，垂直传动伺服电机(18)的输出轴通过连轴器(19)与垂直进给滚珠丝杠(21)上端连接传动，滚珠丝母(13)安装在垂直进给滚珠丝杠(21)上，滚珠丝母安装板(12)水平安装在滚珠丝母(13)上，滚珠丝母安装板(12)右端安装在垂直直线轴承安装板(23)的中间部位，在垂直直线轴承安装板(23)上固定有磨刀电机(22)；磨刀电机(22)的轴端固定有磨刀砂轮(25)，磨刀砂轮(25)与台梯机架(1)右侧平面上装的L型平刀夹具安装底板(27)上装的可旋转角度的平刀夹具(26)相对应。