[实用新型]一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂有效
| 申请号： | 201921321112.1 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN210285916U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李天允 | 申请（专利权）人： | 青岛天之允电子科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市李*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便于 拆卸 安装 机械制造 关节 | ||
1.一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括安装盘(1)、液压伸缩杆(2)、横向销柱(3)、纵向销柱(4)、安装块(5)、底座(6)、腰部(7)、大臂(8)、小臂(9)、爪部(10)、第一轴(11)、第二轴(12)、第三轴(13)、第四轴(14)、工作单元(15)，其特征在于：所述安装盘(1)中心位置设有纵向安装孔，所述安装盘(1)纵向安装孔侧壁设有横向销柱滑槽，所述液压伸缩杆(2)刚性安装于安装盘(1)横向销柱滑槽槽底，所述横向销柱(3)配合安装于安装盘(1)横向销柱滑槽，所述横向销柱(3)底端刚性连接于液压伸缩杆(2)顶端，所述纵向销柱(4)刚性安装于安装盘(1)纵向安装孔底部，所述安装块(5)中心位置设有纵向销孔与纵向销柱(4)配合，所述安装块(5)外壁设有横向销孔与横向销柱(3)配合，所述安装块(5)配合安装于安装盘(1)纵向安装孔，所述底座(6)刚性安装于安装块(5)上端面，所述腰部(7)通过第一轴(11)安装于底座(6)，所述大臂(8)首端通过第二轴(12)与腰部(7)配合连接，所述大臂(8)末端通过第三轴(13)与小臂(9)首端配合连接，所述爪部(10)通过第四轴(14)配合安装于小臂(9)末端，所述工作单元(15)安装于爪部(10)。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于，所述安装盘(1)下沉式安装于车间地面(16)的地坑内部，所述安装盘(1)上端面与车间地面(16)处于同一水平线。
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