[实用新型]半自动脱鞋帮机

说明书

本实用新型公开了一种半自动脱鞋帮机，包括传送带、设置于传送带上的用于可拆卸的安装鞋楦的鞋楦定位钩、设置于传送带上方的夹楦机构、以及设置于夹楦机构侧边的到位传感器，夹楦机构由驱动机构带动可上下活动靠近和远离传送带，当传送带输送带有鞋楦的鞋楦定位钩至到位传感器处时反馈信号停止，由夹楦机构下降夹持鞋楦上的鞋子后跟，夹楦机构上升时令鞋子后跟脱离鞋楦。本实用新型通过结构的设置代替人工完成最为费力的脱鞋帮步骤，出料时工作人员可以轻松的完成鞋楦和鞋子的分离并分别收集；上料时工作人员也仅是轻松的完成把鞋楦装在鞋楦定位钩上，以半自动的方式配合工作人员提高整体效率，降低工作人员工作的难度。

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋设备，更具体的说是涉及一种半自动脱鞋帮机。

背景技术

鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。当鞋子成型后，需要将鞋楦从鞋子内拔出。目前大部分鞋子厂家都是采用人工操作的方式将鞋楦从鞋子内拔出，由于鞋子成型后与鞋楦是紧密穿设的，所以人工拔鞋楦的工作难度较大，人工的效率较为低下，不利于长时间的拔楦工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种半自动脱鞋帮机，可以代替人工进行拔楦动作，由工作人员进行轻松的上料下料，提高操作效率，减轻劳动强度。

本实用新型提供了如下技术方案：一种半自动脱鞋帮机，包括传送带、设置于传送带上的用于可拆卸的安装鞋楦的鞋楦定位钩、设置于传送带上方的夹楦机构、以及设置于夹楦机构侧边的到位传感器，夹楦机构由驱动机构带动可上下活动靠近和远离传送带，当传送带输送带有鞋楦的鞋楦定位钩至到位传感器处时反馈信号停止，由夹楦机构下降夹持鞋楦上的鞋子后跟，夹楦机构上升时令鞋子后跟脱离鞋楦。

作为一种改进，夹楦机构包括夹持气缸和由夹持气缸驱动进行靠近和远离的一对夹手，夹手呈与鞋子后跟形状相匹配的半弧形，一对夹手配合对鞋子后跟进行夹持。

作为一种改进，夹手为可形变材料制成。

作为一种改进，驱动机构为驱动气缸，驱动气缸的气缸轴连接夹楦机构。

作为一种改进，还包括安装支架，安装支架包括横梁和两根立柱，两根立柱分设在传送带的两侧，横梁设置于两根立柱的上端，驱动气缸安装于横梁上，驱动气缸的气缸轴通过一布置板与夹楦机构连接，布置板的两端分别与两根立柱设置滑轨滑槽机构进行可上下滑移的设置。

作为一种改进，驱动气缸和夹楦机构设置有对应的两组，两组驱动气缸和夹楦机构并排设置并且连接于同一块布置板上进行同步动作，传送带与夹楦机构位置对应的布置两组。

本实用新型的有益效果：通过夹楦机构和到位传感器的设置，令带有鞋子的鞋楦到达指定位置后，可以由到位传感器反馈停止传送带，令鞋楦停留在准确的位置，供夹楦机构活动夹持鞋子后跟即鞋帮的位置，在上升时完成脱鞋帮的工作，代替人工完成了最为费力的步骤，完成脱鞋帮的鞋楦连同鞋子继续输送出料，工作人员可以轻松的完成鞋楦和鞋子的分离并分别收集；在前序操作中，工作人员也仅是轻松的完成把鞋楦装在鞋楦定位钩上，以半自动的方式配合工作人员提高整体效率，能够很好的解放劳动力，降低工作人员工作的难度，避免长时间强度作业后效率下降的情况。

附图说明

图1为本实用新型半自动脱鞋帮机的立体结构示意图。

图2为本实用新型半自动脱鞋帮机局部的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。