[实用新型]一种永磁无刷伺服电机

权利要求书

1.一种永磁无刷伺服电机，包括转子，其特征在于，该转子为空心转子，其包括转子铁芯、永磁材料、前端板、后端板、空心轴；所述空心轴从驱动端起依次设置有外花键轴伸、前轴承档、若干出风孔、铁芯档、定位键槽、轴向挡圈、若干进风孔、后轴承档位置；所述空心轴上的进风孔、出风孔、空心轴的空腔及电机定子和转子之间的气隙相互连通；所述前轴承档处安装前轴承（2），该前轴承档右侧为凸台，定位前轴承（2）；所述转子铁芯档处安装有转子铁芯，转子铁芯两端分别安装定位的前端板（21）和后端板（19）；该前端板（21）外侧由所述前轴承档右侧的凸台定位，所述后端板（19）外侧通过定位键槽处的定位键安装的环氧套管（17）外侧的轴向挡圈（15）轴向定位，转子上的感应永磁体（16）设置在环氧套管（17）上；所述后轴承档位置安装后轴承（13）且该后轴承（13）置于后端盖（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种永磁无刷伺服电机，其特征在于：若干所述出风孔（22）为径向圆孔；若干所述进风孔（14）为斜60度锐角的斜孔。

3.根据权利要求1所述的一种永磁无刷伺服电机，其特征在于：所述空心轴非驱动端设置有45度倒角。

4.根据权利要求1所述的一种永磁无刷伺服电机，其特征在于：所述空心轴内外有防锈镀层，使得空心轴内表面和外表面得到加强处理，整个表面具有防锈能力。

5.根据权利要求1所述的一种永磁无刷伺服电机，其特征在于：所述转子铁芯冲片上均布有减重通风孔，所述前端板（21）和后端板（19）在相同位置上加工有减重通风孔。

6.根据权利要求1所述的一种永磁无刷伺服电机，其特征在于：电机壳体内壁设置有定子铁芯，所述定子铁芯上设置有若干成型绝缘线圈绕组和温度传感器，所述线圈绕组端部及内部温度传感器使用环氧树脂灌封保护。

7.根据权利要求1所述的一种永磁无刷伺服电机，其特征在于：所述后端盖（11）外侧安装有风机（12），该风机（12）为交流前向式离心风机。

8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的一种永磁无刷伺服电机，其特征在于：包括霍尔位置传感器反馈系统，该霍尔位置传感器反馈系统包括固定在电机壳体内壁上的霍尔位置传感器（7）和转子上的感应永磁体（16）；所述霍尔位置传感器（7）与感应永磁体（16）具有径向垂直。