[实用新型]一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，包括机架，设置在机架上的调向机构、品质检测机构、电机及侧板。电机通过链轮链条传动带动调向机构匀速前进，同时辊轮在齿轮齿条副作用下实现旋转运动；甘蓝受摩擦力作用在辊轮上滚动，因自身单轴对称特性实现调向作业；随后甘蓝进入品质检测机构，通过光电传感器信号控制CCD相机完成全方位的图像获取，进而通过图像处理技术进行大小、颜色及损伤等外观品质检测，并在此基础上通过预测模型进行内部品质预测，最终完成采后甘蓝的品质评价。本实用新型实现了甘蓝的自动调向以及快速、无损地内外品质检测，提高了作业效率，并为后续整修及分级作业提供了依据。

技术领域

本实用新型涉及一种果蔬采后品质检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置。

背景技术

我国甘蓝种植面积及产量均居世界第一，但由于缺少采后商品化处理，种植户的经济收益不甚理想。随着社会及经济的快速发展，居民的消费理念也逐渐向“绿色安全”转变，且随着市场需求的增加以及国家政策的支持，采后整修分级销售已逐渐成为市场果蔬销售的主要模式。

目前，甘蓝采后整修关键技术及相关装备研究已经逐渐开展，但甘蓝球体大小、紧实度等参数差异较大，不可避免的，需要对采后甘蓝的内外品质进行检测评价。由于尚未见相关研究报道，为快速、无损地进行甘蓝品质检测评价，提高检测速率，亟需设计一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，同时也为后续的整修分级作业以及甘蓝仿真模型的研究提供依据。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，该实用新型结合甘蓝自身物理特性及整修分级作业需求，在有序调向的结构基础上，通过机器视觉技术可实现采后甘蓝品质的快速、无损检测及评价。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，包括机架，设置在机架上的调向机构、品质检测机构、电机及侧板；电机通过链轮链条传动带动调向机构匀速前进，同时辊轮在齿轮齿条副作用下实现旋转运动；甘蓝受摩擦力作用在辊轮上滚动，因自身单轴对称特性实现调向作业；随后甘蓝进入品质检测机构，通过光电传感器信号控制俯视CCD相机和侧视CCD相机完成全方位的图像获取，进而通过图像处理技术进行大小、颜色及损伤等外观品质检测，并在此基础上通过预测模型进行内部品质预测，最终完成采后甘蓝的品质评价。

作为本实用新型的进一步优化，所述调向机构设置有若干均匀分布的辊轮，相邻辊轮的最小间距为70mm，以保证甘蓝在辊轮上不会掉落。

作为本实用新型的进一步优化，所述辊轮两侧均与内部固定有轴承的齿轮同轴焊接固定，齿轮与对称设置在机架上的齿条啮合，实现辊轮的旋转运动；并通过辊轮固定轴和链条连接件与链条固定连接，实现辊轮的匀速前进。

作为本实用新型的进一步优化，所述品质检测机构设置有对称分布的防护罩，防护罩与机架通过螺栓连接固定，与检测箱体通过焊接固定，且检测箱体底部与防护罩顶部的间隙为零。

作为本实用新型的进一步优化，所述品质检测机构设置有检测箱体，位于防护罩的上方，齿条的后方。

作为本实用新型的进一步优化，所述品质检测机构在检测箱体的顶部及侧面均设置有LED灯，为图像获取提供无影环境。

作为本实用新型的进一步优化，所述品质检测机构设置有俯视CCD相机以获取俯视图像，左右对称设置有侧视CCD相机以获取侧视图像。

作为本实用新型的进一步优化，所述侧视CCD相机安装在防护罩凹槽内，且安装位置处于检测箱体下方的中央位置。

作为本实用新型的进一步优化，安装所述侧视CCD相机的防护罩凹槽的外侧设置有透明防护板。

作为本实用新型的进一步优化，所述品质检测机构设置有光电传感器，位于侧视CCD相机的前方，且安装高度略高于辊轮最高点。