[实用新型]具有底部快拆组件的机器人

说明书

本实用新型提供了一种具有底部快拆组件的机器人，包括：移动底盘和由所述移动底盘支撑的本体，所述移动底盘具有顶部、底部和内部，所述底部设置驱动轮，所述移动底盘的内部设置电路板，所述顶部具有开口，所述开口与所述内部连通，所述开口设置快拆组件，所述快拆组件包括盖板，所述盖板扣装于所述开口。根据本实用新型提供的具有底部快拆组件的机器人，通过拆卸盖板，可实现对内部电路板的维护，使得机器人的维护更加简便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种具有底部快拆组件的机器人。

背景技术

移动机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。现有技术中，机器人通常具有底盘和上部结构，机器人的主要电路板及一些功能组件通常设置于底盘，上部结构用于承装需要配送的物品，机器人需要维护时，不得不将上部结构整体拆开，造成了机器人维护的困难。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种具有底部快拆组件的机器人，实现对核心部件的快捷维护。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：

本实用新型提供一种具有底部快拆组件的机器人，包括：

移动底盘和由所述移动底盘支撑的本体，所述移动底盘具有顶部、底部和内部，所述底部设置驱动轮，所述移动底盘的内部设置电路板，所述顶部具有开口，所述开口与所述内部连通，所述开口设置快拆组件，所述快拆组件包括盖板，所述盖板扣装于所述开口。

其中，所述快拆组件包括卡扣，所述卡扣卡持所述盖板。

其中，所述本体包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部之间设置若干托盘，所述托盘平行设置，所述快拆组件设置于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间，所述盖板上方设置一个所述托盘。

其中，所述内部还设置激光雷达。

其中，所述托盘通过插接的方式可拆卸地安装于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间。

根据本实用新型提供的具有底部快拆组件的机器人，通过拆卸盖板，可实现对内部电路板的维护，使得机器人的维护更加简便。

附图说明

图1示出了本实用新型的实施方式所涉及的具有底部快拆组件的机器人的立体结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施方式所涉及的具有底部快拆组件的机器人的拆卸掉底部托盘的结构示意图；

图3示出了本实用新型的实施方式所涉及的具有底部快拆组件的机器人的拆卸掉盖板的结构示意图。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种具有底部快拆组件的机器人1。用于配送物品，例如文件、食品、包裹等等。机器人1包括：移动底盘10和由移动底盘10支撑的本体20。移动底盘10具有顶部11、底部12和内部13。底部12设置驱动轮(未图示)。移动底盘10的内部设置电路板30。顶部11具有开口111。开口111与内部13连通。开口111设置快拆组件40。快拆组件40包括盖板41。盖板41扣装于开口111。在这种情况下，通过拆卸盖板，可实现对内部电路板的维护，使得机器人的维护更加简便。

在一些示例中，移动底盘10大体呈圆形。移动底盘10设置于机器人1的底部，驱动机器人移动。

在一些示例中，盖板41可以呈半圆形。