[实用新型]二十只打火机转盒机械手设备

权利要求书

1.二十只打火机转盒机械手设备，其特征在于，包括：

机台，用于整体设备的架设，包括底部支撑框架和位于支撑框架上部的台面；

台面上设有按顺序设有相互平行的2×10空盒输送线、10×10满盒输送线和2×10满盒输送线，其中

2×10空盒输送线用于输送装填的1×10规格空盒，具有排列和输送并排的两列1×10底盒的输送面；

10×10满盒输送线用于输送装满待转移的打火机的5×10规格底盒，具有排列和输送并排的两列5×10底盒的输送面；

2×10满盒输送线用于输送转移后装满打火机的1×10规格底盒，具有排列和输送并排的两列5×10底盒的输送面；

装填输送线，设于2×10空盒输送线末端和2×10满盒输送线起始端之间，具有按顺序首尾相接的输送单行1×10底盒的输送通道；装填输送线与10×10满盒输送线之间间隔有5×10规格底盒下料口；

取放料移栽机构，设于装填输送线上，包括架设于10×10满盒输送线末端和装填输送线上的龙门架结构以及位于龙门架结构上的具有位于一列的2×10抓取位的移栽机械手。

2.如权利要求1所述的二十只打火机转盒机械手设备，其特征在于：所述的2×10空盒输送线的输送面为设于台面上的、可并排放置两列1×10空盒并连续输送的第一输送带。

3.如权利要求2所述的二十只打火机转盒机械手设备，其特征在于：所述的10×10满盒输送线的输送面为设于台面上、平行于第一输送带、至少可并排放置两列5×10满盒并连续输送的第二输送带。

4.如权利要求3所述的二十只打火机转盒机械手设备，其特征在于：所述的2×10满盒输送线的输送面为设于台面上、与第一输送带和第二输送带平行的、至少可并列放置两列1×10满盒的固定承载通道，以及将装满打火机的两列1×10满盒从装填输送线推向固定承载通道的推盒机构。

5.如权利要求4所述的二十只打火机转盒机械手设备，其特征在于：装填通道垂直地设于第一输送带末端和固定承载通道起始端、并与第一输送带和固定承载通道连通，装填通道上设有推进1×10规格底盒的装填推进机构。

6.如权利要求5所述的二十只打火机转盒机械手设备，其特征在于：所述的龙门架结构横跨于第二输送带末端的第一龙门架和与第一龙门架平行的第二龙门架，以及位于第一龙门架和第二龙门架之间的平移导轨；所述的移栽机械手包括安装于平移导轨并可延平移导轨活动的上的平移基座、位于平移基座下方可相对于平移基座垂直活动的升降基座、以及安装于升降基座上可夹持和松开待移栽打火机的机械爪；第一龙门架上设有驱动平移基座平移的平移气缸，平移基座上设有驱动升降基座升降的升降气缸。

7.如权利要求6所述的二十只打火机转盒机械手设备，其特征在于：所述的下料口处设有一打火机定位台，打火机定位台包括第二输送带末端的定位块以及安装于定位块上用于间隔每个打火机的隔片、以及位于通孔两侧将定位块垫高使空盒能够顺利落入通孔的垫块。