[实用新型]小盘换大盘机构

权利要求书

1.小盘换大盘机构，其特征在于，其包括水平设置的机架；所述机架上水平设有工作台；所述工作台的上方水平设有与机架顶部固定连接的顶板；所述工作台上从左到右依次设有第一大盘料仓、第二大盘料仓、小盘滑台机构；所述小盘滑台机构的下方前端设有前小盘料仓，小盘滑台机构的下方后端设有后小盘料仓；所述第二大盘料仓的上方水平设有滑台模组；优选的，所述小盘滑台机构包括水平设置的定位治具；所述定位治具的底部固定连接有若干个竖直设置的治具支撑杆；所述定位治具的顶部左右两端均水平设有导轨；所述导轨上设有与其滑动配合的第一滑块和第二滑块；所述定位治具上方设有第一小盘移动机构和第二小盘移动机构。

2.根据权利要求1所述的小盘换大盘机构，其特征在于，所述第一大盘料仓包括水平设置的大盘料仓；所述大盘料仓上水平设有第一顶板；所述第一顶板的底部固定连接有竖直设置的第一行程推杆；所述第一行程推杆与大盘料仓的底部滑动配合，第一行程推杆的底部与机架固定连接；所述第一顶板上水平放置有大盘；所述第二大盘料仓与第一大盘料仓具有相同的结构。

3.根据权利要求2所述的小盘换大盘机构，其特征在于，所述第一小盘移动机构包括水平设置的小盘滑台移动板；所述小盘滑台移动板的底部设有与第一滑块对应的移动板垫块；所述移动板垫块与第一滑块固定连接；所述小盘滑台移动板的左端竖直设有转轴朝下的第一步进电机；所述小盘滑台移动板上还设有两个吸料机构；所述吸料机构包括竖直设置、活塞杆朝上的气缸；所述气缸的活塞杆固定连接有水平设置的吸盘真空底板；所述吸盘真空底板的底部竖直设有两排对称的真空吸杆；所述真空吸杆的底部固定连接有吸嘴转换头；所述吸嘴转换头的底部固定连接有吸嘴；所述第二小盘移动机构与第一小盘移动机构具有相同的结构；所述第一步进电机的转轴通过联轴器连接有齿轮；所述定位治具上还设有与齿轮啮合的齿条；所述齿条与导轨平行设置。

4.根据权利要求1所述的小盘换大盘机构，其特征在于，所述前小盘料仓包括水平设置的工位小盘料仓；所述工位小盘料仓中部竖直设置有分隔板；所述分隔板将工位小盘料仓分成左工位料仓和右工位料仓；所述左工位料仓和右工位料仓上均水平设有第二顶板；所述第二顶板的底部均固定连接有竖直设置的第二行程推杆；所述第二行程推杆均与工位小盘料仓的底部滑动配合，第二行程推杆的底部均与机架固定连接；所述第二顶板上均水平放置有小盘；所述后小盘料仓与前小盘料仓具有相同的结构。

5.根据权利要求1所述的小盘换大盘机构，其特征在于，所述滑台模组包括水平设置的滑台底板；所述滑台底板上水平设有两根直线导轨；所述滑台底板上方水平设有与直线导轨滑动配合的滑台安装板；所述滑台安装板上水平设有提升气缸安装板；所述提升气缸安装板上竖直设有活塞杆朝上的提升气缸；所述提升气缸的活塞杆固定连接有水平设置的活动板；所述提升气缸安装板的四个角顶部均竖直设置有第三导套；所述第三导套上均竖直设有与第三导套滑动配合的第三导向轴；所述第三导向轴的顶部与活动板的底部固定连接；所述滑台底板的下方水平设有电池吸盘；所述第三导向轴的底部与电池吸盘的顶部固定连接；

所述滑台底板的左端设有电机座；所述电机座上竖直设有转轴朝下的第二步进电机；所述第二步进电机的转轴固定连接有主动同步带轮；所述滑台底板的右端设有与主动同步带轮对应的从动同步带轮；所述主动同步带轮与从动同步带轮之间张接有同步带；所述同步带位于滑台安装板与滑台底板之间；所述滑台安装板的底部固定连接有同步带连接件；所述同步带连接件与同步带固定连接。

6.根据权利要求1所述的小盘换大盘机构，其特征在于，所述机架的底部四个角均固定设有脚轮。