[实用新型]用于物流自动传输设备的轨道导轮、物流自动传输设备

说明书

本实用新型公开了一种用于物流自动传输设备的轨道导轮，包括内轮体和外轮体，所述外轮体由金属制成、以用于和传输轨道接触，所述内轮体和外轮体之间填充有一圈弹性减震层、与用于对外轮体实现减震缓冲，所述外轮体上还设有固定限位部以用于对弹性减震层形成限位固定。本实用新型还公开了一种物流自动传输设备。本实用新型具有结构简单紧凑、容易加工制作和维护、承受强度高、减震缓冲效果好、能大大提高传输精度和传输承受力的优点。

技术领域

本实用新型主要涉及到物流传输设备领域，具体涉及一种用于物流自动传输设备的轨道导轮及一种物流自动传输设备。

背景技术

随着自动化的需求越来越高，在物流传输行业，也会使用到物流自动传输设备。物流自动传输设备通过激光测距、红外光通讯传输等手段，具有输送速度快、输送位置精度高等特点。

现有物流自动传输设备会使用到轨道导轮，其安装在物流自动传输设备上，用于与轨道相接触并沿着轨道做导向，以保证物流自动传输设备按照预定轨道运行。但是现有轨道导轮存在以下技术问题：

1、一是现有技术的轨道导轮使用钢导轮，钢轮虽然载荷大，但是刚性高，基本没弹性。这使得对轨道直线度要求很高，如果轨道上有凸起则会对物流自动传输设备的轴承冲击很大。形成震动。这不但造成设备损坏、不易维护，十分影响传输的稳定性和安全性；而且会由于震动而直接影响激光测距、红外光通讯设备的瞄准精度，严重影响设备的自动化运行。

2、二是现有技术中还有部分轨道导轮使用包胶导轮，胶轮载荷比钢轮小，对局部的小的变形有很好的缓冲作用，可以降低对轨道的直度要求。但使用中，为保证传输导向功能，所以包胶导轮的硬度还是调的很高，长时间使用导致弹性减弱，轨道会在包胶导轮圆周面上压出一条凹槽，也使得导向精度大大降低。而导向精度降低，则也同样会直接影响激光测距、红外光通讯设备的瞄准精度，严重影响设备的自动化运行。

3、三是现有技术中轨道导轮由于自身材料和结构设计问题，不具备减震功能，导致轮子都比较窄（因为钢导轮如果做宽，会进一步加剧和凸起的接触面，使得更加容易产生震动；而包胶导轮如果做宽，则会由于材料支撑不够导致凹槽更容易越压越深），这使得轮子与轨道的接触面小。而导轮接触面小使得传输设备的承受强度低，而且容易造成导轮导向失误，十分影响设备的自动化高效传输。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、容易加工制作和维护、承受强度高、减震缓冲效果好、能大大提高传输精度和传输承受力的用于物流自动传输设备的轨道导轮，还提供一种物流自动传输设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于物流自动传输设备的轨道导轮，包括内轮体和外轮体，所述外轮体由金属制成、以用于和传输轨道接触，所述内轮体和外轮体之间填充有一圈弹性减震层、与用于对外轮体实现减震缓冲，所述外轮体上还设有固定限位部以用于对弹性减震层形成限位固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定限位部包括沿外轮体两侧的圆周边沿设置的两条凸起限位边，所述两条凸起限位边均朝向弹性减震层凸起、以用于将弹性减震层卡设限位于两条凸起限位边之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定限位部还包括一条以上设置于外轮体内壁面上的凸起限位边，多条凸起限位边之间形成容纳空间以用于使弹性减震层填充进入后被限位固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定限位部包括至少设置在外轮体一侧的一圈挡边环，所述挡边环通过多个螺钉件可拆卸的固定在外轮体的侧面上、以用于使挡边环对弹性减震层的侧面形成抵挡限位。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性减震层由聚氨酯、或者橡胶、或者硅胶材质制成。

一种物流自动传输设备，包括机架，所述机架上设有如上任意一项所述的用于物流自动传输设备的轨道导轮。