[实用新型]一种支架搬运装置

权利要求书

1.一种支架搬运装置，包括承载连接体（2），其特征在于：所述承载连接体（2）通过滑轮组件（3）与上方的行走导轨（1）滑动相连，承载连接体（2）的下方设置有支撑臂（4）；所述支撑臂（4）的上侧，通过回转机构（5）与承载连接体（2）的下侧转动连接；所述承载连接体（2）的两侧分别设置有撑顶机构（6）。

2.根据权利要求1所述的支架搬运装置，其特征在于：所述承载连接体（2）包括承载箱体（11），承载箱体（11）沿移动方向的前后两端，分别设置有滑轮连接部（12），所述滑轮连接部（12）分别与滑轮组件（3）相连；承载箱体（11）下侧设置的回转机构（5）由回转盘（18）构成，回转盘（18）的驱动端与回转驱动机构（19）相连；且所述撑顶机构（6）分别设置在承载箱体（11）的两侧。

3.根据权利要求2所述的支架搬运装置，其特征在于：所述撑顶机构（6）包括撑顶伸缩筒（16），撑顶伸缩筒（16）通过撑顶连接座（15）与承载连接体（2）的承载箱体（11）的侧部相连；所述撑顶伸缩筒（16）内设置有撑顶液压缸（21），撑顶液压缸（21）的一端与撑顶伸缩筒（16）内侧的下端相铰接，撑顶液压缸（21）伸出到撑顶伸缩筒（16）上端外侧的另一端，则与撑顶靴（22）的中部相铰接。

4.根据权利要求3所述的支架搬运装置，其特征在于：所述撑顶靴（22）由长方体状的箱体结构构成，撑顶靴（22）箱体结构的两端、与巷道顶板相接触的上侧，分别设置有支撑斜面。

5.根据权利要求1所述的支架搬运装置，其特征在于：所述支撑臂（4）的前端设置有托举支撑部（29），托举支撑部（29）的后侧上部设置有固定挡板（31），托举支撑部（29）的前侧设置有活动夹板（32），活动夹板（32）包括夹板插柱（36），夹板插柱（36）的一端设置有夹紧板（37）；所述活动夹板（32）的夹板插柱（36）活动插接在支撑臂（4）前端的夹板插接腔（34）内，且夹板插接腔（34）内设置有夹紧液压缸（35），夹紧液压缸（35）的一端与夹板插接腔（34）内侧的端部相铰接，夹紧液压缸（35）的另一端则与活动夹板（32）的夹板插柱（36）的内腔端部相铰接。

6.根据权利要求1所述的支架搬运装置，其特征在于：所述支撑臂（4）为伸缩支撑臂，伸缩支撑臂由伸缩套筒（13）构成，伸缩套筒（13）内活动插接有支撑插杆（14）；所述伸缩支撑臂的伸缩套筒（13）的上侧，通过回转机构（5）与承载连接体（2）的下侧转动连接。

7.根据权利要求6所述的支架搬运装置，其特征在于：所述伸缩支撑臂的伸缩套筒（13）由套筒主体（23）构成，套筒主体（23）的内部设置有支撑杆插接腔（26），套筒主体（23）的上侧设置有回转连接法兰（24）；所述伸缩套筒（13）的支撑杆插接腔（26）内活动插接的支撑插杆（14）由插杆主体（28）构成，插杆主体（28）的内部设置有伸缩缸插接腔（33），伸缩缸插接腔（33）内设置有伸缩液压缸（30），且伸缩液压缸（30）的一端与伸缩缸插接腔（33）内侧的端部相铰接，伸缩液压缸（30）伸出到插杆主体（28）后端外部的另一端，则与伸缩套筒（13）的支撑杆插接腔（26）内侧的端部相铰接；所述插杆主体（28）的前端设置有托举支撑部（29）。

8.根据权利要求1所述的支架搬运装置，其特征在于：所述滑轮组件（3）包括滑轮体（38），滑轮体（38）由两侧的连接立板（41）构成，两侧连接立板（41）之间的上部设置有用于与行走导轨（1）配合连接的行走滑轮（43）；两侧连接立板（41）一端的下部设置有牵引部（40）。

9.根据权利要求8所述的支架搬运装置，其特征在于：所述滑轮组件（3）由两组滑轮体（38）组合而成，两组滑轮体（38）之间通过滑轮连接座（39）相连；滑轮连接座（39）包括连接座主体（45），连接座主体（45）的两端分别设置有轮体连接孔（46）；所述滑轮连接座（39）的两端，分别通过轮体连接孔（46）与滑轮体（38）的两个连接立板（41）上、与牵引部（40）相对一端的轮座连接部（42）相铰接。

10.根据权利要求8所述的支架搬运装置，其特征在于：所述滑轮体（38）的牵引部（40）上方的两侧，分别设置有导向滑轮（44）。