[实用新型]一种存取样装置、存样空间

权利要求书

1.一种存取样装置，其特征在于，包括：

机器人系统，包括行走地轨、设置于行走地轨上且能沿行走地轨往复移动的机器人，以及设置于机器人上且能在X方向、Y方向、Z方向移动的夹具；

至少一个样品架，固定于所述夹具的夹持范围内，包括多个排列为矩阵形式的存放位置；

缓存平台，靠近所述夹具，所述缓存平台上设置有N个存放单元，且N的值大于或等于某一个存放位置的存放单元的个数；

其中，X为样品水平方向、Z为样品垂直方向 、Y为样品深度方向。

2.根据权利要求1所述的存取样装置，其特征在于，所述样品架每个存放位置内的样品底部均设置有电子标签。

3.根据权利要求1所述的存取样装置，其特征在于，每个存放位置包括多个存放单元，且该多个存放单元沿所述Y方向排列。

4.根据权利要求1所述的存取样装置，其特征在于，所述样品架安装于存样空间的侧墙上。

5.一种存样空间，其特征在于，该存样空间内存放有权利要求1～4之一所述的存取样装置；所述存样空间安装有样品架的侧墙相对位置的墙体采用透明材质。

6.根据权利要求5所述的存样空间，其特征在于，还包括安装于该存样空间内样品架对侧墙体上的摄像头，所述摄像头与显示单元连接。