[实用新型]一种机器视觉跟踪转动装置

权利要求书

1.一种机器视觉跟踪转动装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的侧壁上固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端固定连接有驱动轮(3)，所述驱动轮(3)的表面啮合传动有履带(4)，所述履带(4)的表面啮合传动有从动轮一(5)、从动轮二(6)，所述机架(1)内置控制电路板(7)，位于所述控制电路板(7)的正上方固定有在机架(1)侧壁上的供电电池(8)，位于两个所述机架(1)之间固定连接有承载台(9)，所述承载台(9)的顶部固定连接有转动电机(10)，所述转动电机(10)的输出端固定连接有转盘(11)，所述转盘(11)的顶部固定连接有转动柱(13)，所述转动柱(13)的侧壁上固定连接有主臂(14)，所述主臂(14)与小臂(15)转动连接，所述小臂(15)的顶部固定连接有连接臂(16)，所述连接臂(16)的顶部固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)的顶部固定连接有人脸识别摄像头(18)，所述连接臂(16)的内部转动连接有转动环一(19)，所述转动环一(19)套接在电动推杆一(20)上，所述电动推杆一(20)的一端套接在转动环二(21)上，所述转动环二(21)固定在小臂(15)上，所述小臂(15)的侧壁上固定有转动环三(22)，所述转动环三(22)的一端固定套接在电动推杆二(23)上，所述电动推杆二(23)的一端固定套接在转动环四(24)上，所述转动环四(24)固定在主臂(14)上；

所述控制电路板(7)通过导线电性连接电动推杆一(20)、转动电机(10)和电动推杆二(23)，所述控制电路板(7)通过导线与供电电池(8)电性连接，所述控制电路板(7)通过导线与人脸识别摄像头(18)电性连接，所述控制电路板(7)通过导线分别与继电器一(25)和继电器二(26)电性连接，所述继电器一(25)和继电器二(26)分别通过导线与驱动电机一与驱动电机二电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉跟踪转动装置，其特征在于：所述驱动轮(3)、从动轮一(5)和从动轮二(6)形成三角形，所述从动轮一(5)与从动轮二(6)分别与机架(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉跟踪转动装置，其特征在于：所述转盘(11)与保护平台(12)转动连接，所述保护平台(12)固定安装在承载台(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉跟踪转动装置，其特征在于：所述驱动电机(2)数量有两个，一个为驱动电机一，另一个为驱动电机二，驱动电机一与驱动电机二以倾斜斜线对称设置。