[实用新型]一种水田水稻直播机

权利要求书

1.一种水田水稻直播机，包括水田行走动力底盘总成、提升装置、挂接组件、主支撑架、水平仿形装置、排种器、开沟起垄装置、高程仿形装置及传动系统，其特征在于，水田行走动力底盘总成的机头与提升装置前端铰接，提升装置后端与挂接组件前端铰接，挂接组件后端与主支撑架中间铰接，主支撑架左右两端对称设置的水平仿形装置与挂接组件两侧铰接，排种器等间距成排固接在主支撑架上；开沟起垄装置左右对称挂接在主支撑架上；高程仿形装置一端挂接在主支撑架上，另一端与水田行走动力底盘总成连接；传动系统的动力输入端与安装在水田行走动力底盘总成的机架下方的动力输出轴连接，传动系统的动力输出端与排种器连接；具体结构如下：

所述提升装置中，上拉杆与下拉杆两两呈平行并排设置构成提升载体，并在上拉杆与下拉杆的首尾两端分别安装有用于嵌套连接的销轴，液压缸置于提升载体中间同时与上拉杆、下拉杆铰接；

所述挂接组件包括前挂接组件和后挂接组件，前挂接组件挂接在后挂接组件上；

所述主支撑架中，主梁筋板成线性等间距焊接在挂接主横梁内侧，挂接轴承座固接在挂接主横梁上端面中间，并在左挂钩侧板、右挂钩侧板上分别设有用于一号管梁嵌套的管梁挂钩和用于二号管梁嵌套的管梁挂接通孔，左挂钩侧板与右挂钩侧板通过挂钩侧板固定板固定并等间距成组固接在挂接主横梁大端面上，且一号管梁和二号管梁之间由多组管梁固定板固定，同时在管梁固定板设置有用于安装浮板拉杆组件的铰接通孔；所述浮板拉杆组件中，拉杆连接板上设有多组用于调整铰接通孔位置实现角度调节的调节通孔，拉杆连接板一端与管梁固定板的铰接通孔铰接，另一端与螺纹拉杆嵌套连接，用于与开沟起垄装置铰接的终端铰接板固接在螺纹拉杆上；在一号管梁与二号管梁上固接有多组呈等间距成排布置的排种器；

所述水平仿形装置中，水平仿形装置左右对称设置在后挂接组件与挂接主横梁之间，一号吊环螺栓固接在后挂接组件的后挂接侧板上；花兰开口螺栓开口端挂接在一号吊环螺栓上，花兰开口螺栓螺纹端与花兰螺母一端的螺纹嵌套连接，花兰螺母另一端的螺纹与花兰闭口螺栓一端的螺纹嵌套连接，花兰闭口螺栓另一端通过拉伸弹簧两端设置的挂钩与二号吊环螺栓挂接，二号吊环螺栓固接在挂接主横梁上；

所述排种器中，排种器壳体上端设有与一号管梁贴合并锁紧的限位固接槽口，排种器壳体中部设置有用于串联丝杆贯穿的贯通孔，并在串联丝杆上安装有用于实现轴向定位的定位件，排种器壳体下端设有与二号管梁贴合的半圆安装槽口；动力输入齿轮安装在排种器壳体下端；

所述开沟起垄装置包括结构相同的左开沟起垄机构与右开沟起垄机构，左开沟起垄机构中，开沟器安装滑板两侧焊接左侧板与右侧板，并在开沟器安装滑板底部等间距设有多组用于安装蓄水沟开沟器的蓄水沟开沟器安装孔、多组用于安装播种沟开沟器的播种沟开沟器安装孔，且每组播种沟开沟器的左或右相邻侧设置有蓄水沟开沟器；弧形筋板固接在开沟器安装滑板内侧，同时在弧形筋板外侧设有用于与终端铰接板铰接的铰接孔；铰接支架底部与开沟器安装滑板固接，铰接支架上端嵌套在二号管梁上；

所述高程仿形装置中，定浮板尾部上表面通过固接一对铰接支架与二号管梁铰接，定浮板下表面安装有两组播种沟开沟器；定浮板前端焊接浮板加强压板；浮板固定杆下端与浮板加强压板固接，浮板固定杆上端与挂接主横梁固接；多组圆管铰接套等间距固接在定浮板前端面上，仿形动浮板尾部焊接有圆管铰接套，圆管铰接套通过铰接通轴与定浮板前端铰接；仿形动浮板两端的侧板上设有用于固接调节横杆的圆弧槽口；仿形机构支架尾部固接在挂接主横梁上，仿形机构动导板下端与调节横杆铰接，仿形机构动导板中间设置有条形槽口，仿形杆销轴穿过条形槽口与仿形机构支架铰接，仿形机构动导板上端设有用于安装仿形拉线的卡槽，用于与水田行走动力底盘总成连接的仿形拉线管口固接在仿形机构动导板上，仿形拉线线芯尾部挂接在仿形杆销轴上；

所述传动系统中，可伸缩传动轴前端通过一号万向节与机头的动力输出轴连接，可伸缩传动轴尾部通过二号万向节与伞齿轮传动箱连接，促使纵向传动变为横向传动，伞齿轮传动箱固接在挂接主横梁上；主动链轮安装在伞齿轮传动箱的输出端，从动链轮通过链条与主动链轮传动，从动链轮套装在六方轴上，六方轴与所有排种器的动力输入齿轮依次嵌套联动，使所有排种器转速一致。

2.根据权利要求1所述的一种水田水稻直播机，其特征在于，液压缸的缸筒端通过销轴与上拉杆前端铰接，液压缸的活塞端与下拉杆后端通过销轴铰接。