[实用新型]一种摆线针轮减速机的齿轮结构

权利要求书

1.一种摆线针轮减速机的齿轮结构，包括输入轴(1)、摆线轮(3)、输出转盘(4)、输出轴(5)和外耐磨环(6)，其特征在于：所述输入轴(1)一端通过轴键连接有双偏心轴承(2)，双偏心轴承(2)上两个轴承连接部分均连接有摆线轮(3)，摆线轮(3)的外边缘壁套设有外耐磨环(6)，所述输出转盘(4)的一侧壁环绕轴线开设有多个均匀设置的安装螺纹孔(10)，且安装螺纹孔(10)中连接有垂直输出转盘(4)侧壁设置的传动销(8)，两个所述摆线轮(3)侧壁开设有与传动销(8)数目相对应的传动销孔(7)，且输出转盘(4)上所设的多个传动销(8)对应沿两个摆线轮(3)上所开的多个传动销孔(7)中部贯穿过，输出转盘(4)远离设有传动销(8)的另一侧焊接有输出轴(5)。

2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的齿轮结构，其特征在于：所述摆线轮(3)的外边缘设有多个均匀设置的凸圆部，且外耐磨环(6)的内壁与摆线轮(3)的外边缘过盈配合接触。

3.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的齿轮结构，其特征在于：所述外耐磨环(6)的外边缘壁为凸圆状的齿部，且外耐磨环(6)的外边缘壁为凸圆状的齿部与摆线轮(3)的外边缘所设的凸圆部相对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的齿轮结构，其特征在于：沿所述外耐磨环(6)外边缘壁的凸圆顶端开设有螺钉安装孔(12)，螺钉安装孔(12)内部螺接有固定螺钉，且固定螺钉内端与摆线轮(3)相螺接，固定螺钉的头端内嵌入外耐磨环(6)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的齿轮结构，其特征在于：所述传动销(8)的一端为安装端(9)，安装端(9)外壁设有外螺纹，且安装端(9)与安装螺纹孔(10)通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的齿轮结构，其特征在于：紧贴所述传动销孔(7)的内部设有销套(11)，销套(11)过盈配合插设在传动销孔(7)的内部，且传动销(8)与销套(11)的内壁滚动接触。