[实用新型]一种导轨搬运夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种导轨搬运夹取装置，包括机架以及夹持机构，每个所述夹持机构具有至少两组夹持组件；在机架上设置有竖直往复移动的第一直线往复运动机构，第一直线往复运动机构的输出端固设有水平往复运动的第二直线往复运动机构，夹持机构固设于第二直线往复运动机构的输出端；在机架上第一直线往复运动机构下方并排布设有第一工位、第二工位以及第三工位，借助第二直线往复运动机构的输出端使夹持组件同步在第一工位上方、第二工位上方和第二工位上方、第三工位上方相互切换，在夹持组件切换到第一工位、第二工位上方后附随第一直线往复运动机构的输出端工作向下移动夹取导轨，移动到第二工位上方、第三工位向下移动释放导轨。

技术领域

本实用新型属于导轨加工设备中的导轨搬运装置技术领域，具体地说是涉及一种导轨搬运夹取装置。

背景技术

导轨(guide rail)：金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合。

导轨在加工过程中需要进行打孔以及对导轨的棱边进行倒角加工，由于现有设备难以实现一个工位同时进行打孔以及倒角加工，那么就需要将打孔以后的导轨通过搬运设备搬运到倒角工位进行倒角。

此外，为了能够实现自动化的加工以及上料和下料，也非常需要一种装置能够实现导轨的搬运。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种导轨搬运夹取装置，其意在解决背景技术中导轨的搬运问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种导轨搬运夹取装置，包括机架，在机架上设置有竖直往复移动的第一直线往复运动机构，所述第一直线往复运动机构的输出端固设有水平往复运动的第二直线往复运动机构，所述第二直线往复运动机构的输出端固设有夹持机构，所述夹持机构具有至少两组夹持组件；在机架上第一直线往复运动机构下方并排布设有第一工位、第二工位以及第三工位，借助第二直线往复运动机构的输出端使夹持组件同步在第一工位上方、第二工位上方和第二工位上方、第三工位上方相互切换，所述夹持组件切换到第一工位、第二工位上方后附随第一直线往复运动机构的输出端工作向下移动夹取导轨，所述夹持组件切换到第二工位上方、第三工位上方后附随第一直线往复运动机构的输出端动作向下移动释放轨道。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持组件具有至少两个夹头，所述夹头沿导轨长度方向排布，且两个所述夹头同步动作。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹头具有对称设置的夹爪以及夹爪驱动气缸，所述夹爪固设于夹爪驱动气缸的输出端。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹头具有至少两组对置的夹爪，所述夹爪驱动气缸为双作用双活塞气缸，每组对置的夹爪分别固设于双作用双活塞气缸的两输出端。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹爪具有连接部和夹紧部，所述连接部与双作用双活塞气缸的输出端固定连接，所述夹紧部与导轨侧边接触。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹紧部具有一内凹的夹紧面，所述夹紧面在夹持过程中与导轨侧面贴合。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹紧面的下边缘与夹紧部的下端面平齐。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹紧面具有一凸起，所述凸起靠近夹紧面的下边缘。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述凸起为弧形凸起。