[实用新型]一种电池充电与供电电路和扫地机

说明书

本实用新型涉及电路技术领域，具体地涉及一种电池充电与供电电路和扫地机。本实用新型公开了一种电池充电与供电电路和扫地机器人，其中电池充电与供电电路包括设置在设备上的主控电路、充电电路、开关电路、电池电压检测电路和电池单元，开关电路和电池单元的数量均为多个且一一对应，多个电池单元相互分开设置，充电电路的输入端接充电电源输入，充电电路的输出端分别通过一开关电路接一电池单元的输入端，多个电池单元的输出端均与设备的电源电路的输入端连接，充电电路和开关电路的控制端分别与主控电路连接，电池电压检测电路用于分别检测各个电池单元的电压并传输给主控电路。本实用新型电池容量大，又不会影响产品结构小型化设计。

技术领域

本实用新型属于电路技术领域，具体地涉及一种电池充电与供电电路和扫地机。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的家庭使用扫地机器人(以下简称扫地机)来减轻做家务的负担。扫地机是智能家用电器中的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。现有的扫地机，在工作模式开启后会自己移动来进行清理打扫，减少人工操作、解放了人力。

目前，扫地机电源供电都是采用一个由单节电池组成的电池包(如四节电池串联)来供电，由于扫地机结构小型化的限制，单个电池包的体积也受到限制，不能太大，使得单个电池包的电池容量也受到限制，造成扫地机的自动清扫的工作时间不能做到长行时工作。即使有的厂家采用大容量电池包，也只是用二个小电池包集成为一个大电池包(这样才能实现对两个小电池包进行同时充电，若两个小电池包分开，充电时需要引线连接电池包，由于引线分压存在，两个小电池包电压不平衡，则无法同时充电)，电池容量也难以做到理想的大容量，同时也影响结构设计，对生产扫地机厂商来说是一个很大的限制。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电池充电与供电电路和扫地机用以解决上述存在的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种电池充电与供电电路，包括设置在设备上的主控电路、充电电路、开关电路、电池电压检测电路和电池单元，所述开关电路和电池单元的数量均为多个且一一对应，多个电池单元相互分开设置，所述充电电路的输入端接充电电源输入，所述充电电路的输出端分别通过一开关电路接一电池单元的输入端，多个电池单元的输出端均与设备的电源电路的输入端连接，所述充电电路和开关电路的控制端分别与主控电路连接，所述电池电压检测电路用于分别检测各个电池单元的电压并传输给主控电路。

进一步的，所述开关电路和电池单元的数量均为两个，分别为第一开关电路、第二开关电路、第一电池单元和第二电池单元，所述充电电路的输出端分别通过第一开关电路和第二开关电路接第一电池单元和第二电池单元的输入端，所述第一电池单元和第二电池单元的输出端均与设备的电源电路的输入端连接。

更进一步的，还包括开关切换电路，所述开关切换电路的输出端分别接第一开关电路和第二开关电路的控制端，所述开关切换电路的控制端接主控电路。

更进一步的，所述开关切换电路采用三极管来实现。

进一步的，还包括电池输出合并电路，所述第一电池单元和第二电池单元的输出端经过电池输出合并电路后与设备的电源电路的输入端连接。

更进一步的，所述电池输出合并电路包括二极管D27和D28，第一电池单元和第二电池单元的输出端分别通过二极管D28和D27与设备的电源电路的输入端连接。

进一步的，所述第一开关电路和第二开关电路均采用MOS管来实现。

进一步的，所述充电电路采用脉冲发生电路来实现。

进一步的，所述电池电压检测电路采用两个电压采集电路和一双重运算放大器来实现。

本实用新型还公开了一种扫地机，设有上述的电池充电与供电电路，所述第一电池单元和第二电池单元的输出端与扫地机电源电路的输入端连接。