[实用新型]一种石榴茎可调的石榴采摘装置

说明书

本实用新型属于石榴生产技术领域，尤其是一种石榴茎可调的石榴采摘装置，现提出如下方案，包括手持杆，手持杆的顶部套接有伸缩杆，伸缩杆伸出手持杆的一端顶部转动连接有顶部壳体，顶部壳体的底部外圈安装有与伸缩杆外圈活动套接的套环，套环靠近手持杆一端的一侧铰接有漏斗形网状结构的收集框，收集框靠近伸缩杆的一端底部铰接有推杆，推杆的另一端铰接有与伸缩杆活动套接的推动套环。本实用新型适合不同位置的石榴的采摘，同时能够在石榴的茎部自动寻找切断，调节石榴茎的切断位置，避免切断的时候石榴茎跳动，出现剪切落空的情况发生，在不剪切的时候放置石榴掉落，提高安全性，提高石榴采摘效率，减轻采摘人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及石榴生产技术领域，尤其涉及一种石榴茎可调的石榴采摘装置。

背景技术

石榴属于落叶乔木或灌木，果实成熟期9-10月。石榴茎刺多，给人工采摘带来不便。此外，对于位置较高、顶部树枝上果实需要使用梯子或爬树进行采摘，不仅操作不方便，而且易于引发人身伤害事故，人工采摘效率低下。

现有的采摘装置在剪切的时候不能够有效的对石榴的茎部进行切断，在切断的时候由于石榴的茎部较粗同时根据生长的位置不同，容易出现剪切跳动剪切落空的情况发生，同时在剪切的时候石榴茎剪切的位置不一致，残留的石榴茎过长，使石榴茎将石榴戳坏，为了方便寻找石榴茎部进行剪切，方便操作人员进行石榴采摘，为此需要一种石榴茎可调的石榴采摘装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种石榴茎可调的石榴采摘装置，解决了现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种石榴茎可调的石榴采摘装置，包括手持杆，所述手持杆的顶部套接有伸缩杆，所述伸缩杆伸出手持杆的一端顶部转动连接有顶部壳体，所述顶部壳体的底部外圈安装有与伸缩杆外圈活动套接的套环，所述套环靠近手持杆一端的一侧铰接有漏斗形网状的收集框，所述收集框靠近伸缩杆的一端底部铰接有推杆，所述推杆的另一端铰接有与伸缩杆活动套接的推动套环，所述收集框的正上方安装有与顶部壳体固定连接的剪切机构，所述剪切机构包括与顶部壳体固定连接的长条形结构的固定板，所述固定板的一侧开设有沿其长度方向设置的内凹槽，所述内凹槽靠近顶部壳体侧内侧壁开设有与顶部壳体连通的通道，所述通道的内部活动套接有拉杆，通道的底部内侧壁开设有沿其长度方向设置的活动通道，活动通道的内部滑动套接有与拉杆底部固定连接的拨动杆，拉杆远离顶部壳体的一端固定连接有活动切刀，所述活动切刀靠近顶部壳体一侧的刀刃位置开设有圆弧形结构的回勾槽，所述内凹槽靠近顶部壳体一端的内侧壁安装有固定切刀，拉杆的一侧抵触有与内凹槽滑动套接的活动板。

优选的，所述活动板伸入内凹槽的一端焊接有与内凹槽内侧壁固定连接的弹簧，弹簧的一侧安装有位于内凹槽的接近开关。

优选的，所述推动套环的顶部安装有与套环底部固定连接的推动机构一，推动机构一的一侧安装有导向机构，导向机构包括与套环底部固定连接的导向套筒，导向套筒的底部内圈滑动套接有与推动套环顶部固定连接的导向杆。

优选的，所述收集框的底部内圈固定套接收集网袋，拉杆伸入顶部壳体的一端安装有与顶部壳体内侧壁固定连接的推动机构二。

优选的，所述伸缩杆的顶部开设有安装槽，安装槽的内部安装有与顶部壳体的底部固定连接的转动电机。

优选的，所述伸缩杆伸入手持杆的一端螺纹套接有螺杆，螺杆伸出伸缩杆底部的一端安装有与手持杆内侧壁固定连接的电机，手持杆的内圈开设有沿其长度方向设置的导向槽，导向槽的内部滑动套接有与伸缩杆外侧壁固定连接的连接块。

优选的，所述收集框靠近套环的一侧内侧壁开设有沿其长度方向设置的滑道，滑道的两侧内侧壁开设有沿其长度方向设置的滑槽，两组滑槽的内部滑动套接有同一个挡板，挡板靠近套环的一侧顶部固接有抵触板。

本实用新型中，