[实用新型]基于空间轨道的植物表型采集设备

说明书

本实用新型提出一种基于空间轨道的植物表型采集设备，包括：主要用于空间水平横向、水平纵向、垂直三个维度的移动和拍摄的轨道设备、轨道支架和采集设备，初始化三个维度移动步长，选择移动方式、设置位移起止、设置采集周期、采集存储。本实用新型提供了一种基于空间轨道的植物表型采集设备，对植物表型进行全方位覆盖式采集，设备实现精准采集，根据研究的需要采集特定需求样本表型的数据，设备通过设置采集周期，实现周期性采集植物表型数据。基于空间轨道的植物表型采集设备解决了以往人工采集的不足，有效提高了采集效率，采集定位精准，数据量大，能够有力地推动农业作物种植技术的发展。

技术领域

本实用新型涉及植物种植技术领域，尤其涉及一种基于空间轨道的植物表型采集设备。

背景技术

随着我国现代农业的发展，植物种植技术水平在不断提升，植物表型的采集数据是种植专家全面分析植物生长过程的重要来源。目前，植物表型采集主要是人工完成，工作强度大、工作效率低，因植物生长具有周期性、季节性，采集点数多、数据量大，通过人工采集无法满足种植专家的需求，存在缺少一个能够自动采集植物表型数据的移动设备这一现状。

发明内容

1.需要解决的技术问题

本发明需要解决的技术问题在于，提出一种基于空间轨道的植物表型采集设备往人工采集的不足，有效提高了采集效率，采集定位精准，数据量大，能够有力地推动农业作物种植技术的发展。

2.技术方案

本实用新型为了解决上述问题，提供了基于空间轨道的植物表型采集设备，包括：

基础设备：主要用于空间水平横向、水平纵向、垂直三个维度的移动和拍摄的轨道设备、轨道支架和采集设备；

控制设备：主要用于有效采集空间及移动步长初始、移动方式、位移、采集周期及采集存储控制；

显示设备：主要用于显示所述控制设备的控制参数和所述基础设备的运动和采集参数。

所述控制设备和显示设备安装在所述基础设备上，所述显示设备与所述控制设备通过总线连接。

进一步地，所述基础设备包括：

多光谱相机：采集种植专家检测所需的植物表型数据；

垂直轨道：用于安装所述多光谱相机，使得所述多光谱相机在垂直方向移动；

水平横向轨道：用于安装所述垂直轨道，使得所述多光谱相机在水平横向移动；

水平纵向轨道：由两根同一水平面的平行轨道组成，用于安装所述水平横向轨道，使得所述多光谱相机在水平纵向移动；

轨道支柱：固定在工作台上，并用于安装所述水平纵向轨道。

进一步地，所述控制设备包括：

总控制器：协调其他控制器，用于记录初始参数，包括有效采集空间水平横向长度、水平纵向长度、垂直高度；根据种植空间、植物种植位置、生长点设置的水平横向、水平纵向、垂直方向三个维度移动步长。

移动方式控制器：控制多光谱相机移动的轨迹方案，是空间三维轨迹的集合；

位移控制器：根据采集的特定目标区域设置水平横向、水平纵向、垂直方向的起止位移；

采集周期控制器：控制设备运行的周期，按照天、次数、执行时间进行设置；

存储控制器：控制多光谱相机采集数据的存储及外部输出接口。

所述总控制器与所述移动方式控制器、唯一控制器、采集周期控制器和存储控制器通过IP总线连接。

优选的是，所述多光谱相机型号为RedEdge MX。