[实用新型]一种压装用自动落料装置

说明书

一种压装用自动落料装置，包括支撑组件、备料板、定位板、感应组件和至少一组推杆组件，所述备料板固定于支撑组件上端，所述定位板、感应组件和推杆组件均安装于备料板，所述定位板上开有至少4个通孔，所述推杆组件设有落料板，所述落料板安装于定位板上面，所述落料板上开有至少2个落料孔，初始状态下，所述通孔与落料孔不重合。使用时，压装物料被机械手运输至落料孔中备料，感应组件感应到工件后驱动推杆组件推动落料板，使得落料孔与通孔重合，产品落入落料装置下端的产品压装位，完成落料动作。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种压装用自动落料装置。

背景技术

现有的压装用落料装置采用的是不可待料式自由落体技术，即压装物料经料道被推送至压装落料孔位时，因孔位无阻挡结构，压装物料作自由落体运动，落到工件压装位，实现压装备料；此技术存在以下缺点：1)供料系统需在工件到位后，才可启动供料；2)双供料系统与双料道供料，料道长，易出现卡料、堆料问题；3)不可提前备料，落料孔位无备料阻挡结构，物料不可提前输送。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供一种压装用自动落料装置，本实用新型采用单供料系统单料道供料，设备制造成本低，供料无卡料堆料，故障解决时间短，压装物料可以提前备料。

本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：

一种压装用自动落料装置，包括支撑组件、备料板、定位板、感应组件和至少一组推杆组件，所述备料板固定于支撑组件上端，所述定位板、感应组件和推杆组件均安装于备料板，所述定位板上开有至少4个通孔，所述推杆组件设有落料板，所述落料板安装于定位板上面，所述落料板上开有至少2个落料孔，初始状态下，所述通孔与落料孔不重合。使用时，压装物料被机械手运输至落料孔中备料，感应组件感应到工件后驱动推杆组件推动落料板，使得落料孔与通孔重合，产品落入落料装置下端的产品压装位，完成落料动作。

优选的，所述推杆组件还包括气缸和气缸固定座，所述气缸通过气缸固定座安装于备料板，所述气缸的动力输出轴与所述落料板连接。所述气缸与所述感应组件信号连接。

优选的，所述感应组件包括感应器和感应器安装块，所述感应器通过感应器安装块安装于备料板。

优选的，所述定位板通过调节板安装于备料板，可以通过调节板灵活调节定位板的位置。

优选的，所述支撑组件包括4个支撑单元，所述备料板固定4个所述支撑单元上端。

优选的，所述支撑单元包括固定座和支撑柱，所述备料板通过固定座固定于支撑柱上端。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型通过备料板代替传统的备料盘实现单料道供料，可以节约成本，减少因为卡料而造成的报警处理时间，提高生产流流畅度，提高工作效率。

2、本实用新型通过落料孔与通孔错开实现落料的阻挡，实现产品的提前备料，节省备料等待时间，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种压装用自动落料装置的局部剖视图；

图2是本实用新型一种压装用自动落料装置的侧视图；

其中，1为支撑组件，11为固定座，12为支撑柱，2为备料板，3 为定位板，31为调节板，4为感应组件，41为感应器，42为感应器安装块，5为推杆组件，51为落料板，52为气缸，53为气缸固定座。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。