[实用新型]绝缘子除污机器人专用锁

说明书

本实用新型涉及一种锁，具体涉及一种绝缘子除污机器人专用锁，包括锁座、开闭杆和锁壳，所述锁壳插装在开闭杆的外侧，锁壳的一侧装有盖板，锁座侧面设置一对锁杆，锁杆上开有插槽，所述锁杆上下分布，锁壳的背板处开有一对锁孔，所述锁孔与锁杆配合使用，锁壳的内部设置插杆，插杆倾斜设置，锁壳的中部设置转轴，插杆的中部开有通孔，所述转轴插入到通孔内，位于锁壳内的开闭杆上装有连接体，连接体与插杆的上端转动相接；本实用新型结构新颖，操作简单，取代了传统的搭扣，多个锁能够串联共同工作，并可连接传动机构来实现自动开合，此外，能够应用于除机器人壳体外的其它装置，用途比较广泛。

技术领域

本实用新型涉及一种锁，具体涉及一种绝缘子除污机器人专用锁。

背景技术

换流站上的绝缘子由于长时间置身户外，在风力、重力、电场力的作用下，瓷瓶身上难免会积攒灰尘，这就需要绝缘子除污机器人进行清洗。机器人安装在绝缘子上后需要将绝缘子的壳体锁住，之前的锁合方式是在机器人壳体合并处的外表面安装搭扣，该方法需要人工来进行操作，不符设计机器人的初衷，增加了操作步骤，使用起来极不方便，费时费力，并且搭扣暴露在外部，影响美观。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种绝缘子除污机器人专用锁，使用方便、简捷，比较美观。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述绝缘子除污机器人专用锁，包括锁座、开闭杆和锁壳，所述锁壳插装在开闭杆的外侧，锁壳的一侧装有盖板，锁座侧面设置一对锁杆，锁杆上开有插槽，所述锁杆上下分布，锁壳的背板处开有一对锁孔，所述锁孔与锁杆配合使用，锁壳的内部设置插杆，插杆倾斜设置，锁壳的中部设置转轴，插杆的中部开有通孔，所述转轴插入到通孔内，位于锁壳内的开闭杆上装有连接体，连接体与插杆的上端转动相接。

使用时，分别将锁座和锁壳固定在机器人壳体和并处的两侧，当要锁闭机器人壳体时，将锁杆插入到锁孔内，向上拉提开闭杆，插杆转动，插杆的上下两侧分别插入到插槽内，实现锁闭，当要打开时，向下推动开闭杆，即可使插杆反向转动，插杆离开插槽，实现打开的状态。

进一步优选，开闭杆的外侧套装弹簧，弹簧位于连接体的上端与锁壳内腔的上侧之间，在此处加上弹簧之后可以使插杆一直处于常开状态。

进一步优选，开闭杆的外侧套装弹簧，弹簧位于连接体的下端与锁壳内腔的下侧之间，在此处加上弹簧之后可以使插杆一直处于常闭状态。

进一步优选，锁壳和锁座包括多个，多个锁壳串装在同一根开闭杆上，可以在机器人壳体上加装多个，根据具体的需要进行设置，保证锁闭牢固度。

进一步优选，连接体套装在开闭杆的外侧，与开闭杆通过螺栓固定相接。

进一步优选，连接体的后部开有倾斜槽孔，连接体的后侧设置活动杆，活动杆插入到倾斜槽孔内，与倾斜槽孔配合使用，活动杆可以在斜槽孔一定的范围内活动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构新颖，操作简单，取代了传统的搭扣，多个锁能够串联共同工作，并可连接传动机构来实现自动开合，此外，能够应用于除机器人壳体外的其它装置，用途比较广泛。

附图说明

图1本实用新型结构示意图；

图2本实用新型锁壳结构示意图；

图3本实用新型锁座结构示意图；

图4本实用新型连接体与插杆结构示意图。

图中：1、锁杆；2、锁座；3、插杆；4、锁孔；5、锁壳；6、开闭杆；7、盖板；8、连接体；9、插槽；10、倾斜槽孔；11、活动杆。

具体实施方式