[实用新型]一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具

权利要求书

1.一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，其特征在于：所述适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具包括连架、夹具底板、夹爪、运动执行机构和连接杆，所述连架同时与夹具底板和外部设备固定，所述夹爪为弧形，所述夹爪为至少两片，所述夹爪与连接杆固定，所述运动执行机构被固定在夹具底板上，所述运动执行机构通过连接杆驱动所述夹爪沿以圆弧为中心的射线方向移动。

2.根据权利要求1所述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，其特征在于：所述运动执行机构、夹爪和连接支架的数量均为三个，所述夹爪包括左夹爪、右夹爪和下夹爪，所述运动执行机构包括左夹爪运动执行机构、右夹爪运动执行机构和下夹爪运动执行机构，所述连接杆包括左夹爪连接杆、右夹爪连接杆和下夹爪连接杆。

3.根据权利要求2所述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，其特征在于：所述夹具底板的前表面安装两条导轨，两条导轨相互平行，记为上导轨和下导轨，相互平行的所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆末端分别安装在左夹爪连接架和右夹爪连接架上，所述左夹爪连接架和右夹爪连接架两端均分别安装在上导轨和下导轨的滑块上，所述左夹爪运动执行机构和右夹爪运动执行机构分别驱动左夹爪连接架和右夹爪连接架移动。

4.根据权利要求2所述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，其特征在于：所述夹具底板的后表面安装导轨，记为直线导轨，所述下夹爪连接杆通过滑块安装在所述直线导轨上，所述下夹爪运动执行机构驱动下夹爪连接杆移动。

5.根据权利要求2所述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，其特征在于：所述连接杆位于同一平面。

6.根据权利要求2所述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，其特征在于：所述运动执行机构、夹爪和连接支架的数量均为四个，所述夹爪还包括上夹爪，所述上夹爪被上夹爪运动执行机构通过上夹爪连接杆驱动，所述上夹爪运动执行机构为推气缸，所述推气缸通过推气缸架安装在夹具底板上。

7.根据权利要求6所述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，其特征在于：当所述运动执行机构、夹爪和连接支架的数量均为四个时，所述下夹爪运动执行机构与所述上夹爪运动执行机构位于夹具底板的两侧，所述下夹爪连接杆与上夹爪连接杆向前后不同的方向折弯，所述下夹爪连接杆与上夹爪连接杆分别位于所述取放夹具中心线的两侧。