[实用新型]一种电机密封盖和减震弹簧装配装置

说明书

本实用新型公开了一种电机密封盖和减震弹簧自动装配装置，包括工装转盘、焊接架、减震弹簧工装、第二横移机构横移气缸电机密封盖料道、塑料工件自动上料机构底座和塑料工件缓存台，所述工装转盘可转动的安装于工作台上，第二横移机构横移气缸滑台安装在转接板，转接板的下侧与第一横移机构横移气缸的滑台连接，第一横移机构横移气缸的杆端与升降气缸Ⅰ安装板安装固定。本实用新型有益效果：可以同时吸取塑料工件及金属工件，对两种工件吸取后只进行一次装配动作即可将两种工件装配到位，节省了装配时间，且通过位移模块的自动监测可避免塑料或金属工件漏装或多装，大大降低了装配错误率，降低了工人劳动强度，性能稳定可靠。

技术领域

本实用新型属于装配设备技术领域，具体涉及一种电机密封盖和减震弹簧装配装置。

背景技术

随着汽车电子技术的日新月异，电子驻车系统Electrical Park Brake(EPB)逐渐取代了传统的机械手刹方式。为了推广应用电子驻车系统，汽车厂设计了电子驻车执行器总成(MGU)以驱动汽车制动卡钳在汽车驻车时进行制动。

电子驻车执行器总成(MGU)包含众多组成部分，比如驱动电机、电机密封盖、减震弹簧以及行星轮组等，目前主流的电机密封盖和减震弹簧的安装是由人工放置于工件上，最后进行电机密封盖的焊接，但这样会造成减震弹簧漏装或者多装，在焊接电机密封盖时会出现焊接失败或者焊接不牢致使电机密封盖脱开。本装置由人工将减震弹簧放入工装，电机密封盖自动上料，减震弹簧和电机密封盖由设备自动进行装配，使得产品合格率提高，且适用多种型号电机密封盖及减震弹簧，本装置也是本领域技术人员研究的重点和方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有电机密封盖、减震弹簧人工装配生产效率低，合格率低，提供了一种电机密封盖和减震弹簧装配装置，自动化程度高、效率高，成本低，装配精度高，为电子驻车执行器总成(MGU)自动化装配提供了技术支持。

一种电机密封盖和减震弹簧装配装置，包括工装转盘、焊接架、减震弹簧工装、复合吸盘、外壳检测传感器、升降气缸Ⅰ、位移监控模块、工作台、定位块、升降气缸Ⅰ安装板、第一横移机构横移气缸、第二横移机构横移气缸、电机密封盖料道、塑料工件自动上料机构底座和塑料工件缓存台，

工装转盘可转动的安装于工作台上，减震弹簧工装安装在工装转盘上，焊接架安装在工作台上，气缸缓冲挡停支架安装在焊接架上，用于对横移气缸的停止起限位缓冲作用。

第一横移机构横移气缸和第二横移机构横移气缸为滑台气缸，第一横移机构横移气缸安装在焊接架上，其滑台上安装转接板；第二横移机构横移气缸安装在转接板上，其滑台与升降气缸Ⅰ安装板连接固定。

升降气缸Ⅰ竖直安装在升降气缸Ⅰ安装板上，其杆端安装复合吸盘，塑料工件缓存台设置于工作台上。

优选的，所述电机密封盖和减震弹簧装配装置，电机密封盖料道倾斜设置，用于输送电机密封盖，其横截面为凹字形，其最低端设置在塑料工件缓存台上。

优选的，所述电机密封盖和减震弹簧装配装置，所述塑料工件缓存台上设置有塑料工件到位检测模块。

本实用新型有益效果：

可以同时吸取塑料工件及金属工件，对两种工件吸取后只进行一次装配动作即可将两种工件装配到位，节省了装配时间，且通过位移模块的自动监测可避免塑料或金属工件漏装或多装。大大降低了装配错误率，降低了工人劳动强度，性能稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的三维结构图；

图2是电机密封盖料道13的剖面结构图。