[实用新型]一种模拟靶人双腿行走动作的底盘

权利要求书

1.一种模拟靶人双腿行走动作的底盘，其特征在于，包括下层底盘和上层底盘；

所述下层底盘包括底盘总成、传动带、拖动带和拖动机构，所述底盘总成的一侧与所述拖动机构之间连接有所述拖动带，所述底盘总成的底部相对的两侧分别设有两个平行的滑轨，两个所述滑轨之间连接有沿所述滑轨滑动的滑动杆，所述滑动杆与所述滑轨垂直，所述滑动杆上设有滑孔，所述滑孔的两端向两个所述滑轨延伸，所述滑孔内卡设有可沿所述滑孔滑动的凸柱，所述凸柱与所述底盘总成相背的一端连接有齿轮，所述齿轮与所述底盘总成平行，所述齿轮与所述底盘总成平行的一侧与所述凸柱连接；所述齿轮的左右两侧的所述底盘总成上对称设有两个圆柱，所述传动带与所述滑动杆垂直设置，所述齿轮的一侧和所述传动带的一侧相切，所述传动带与所述凸柱分别设于所述齿轮相对的两侧，所述传动带的另一侧分别设于绕设于两个所述圆柱上；所述传动带的两端分别连接有第一固定块；

所述上层底盘包括第二固定块、第一模块、第一滚轮、连接块、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第五滚轮、第二模块、第三固定块、钢丝以及两个橡皮筋，所述第二滚轮与所述第一滚轮分别设于所述连接块的左侧与右侧，所述第三滚轮与所述第四滚轮分别设于所述第二滚轮以及所述第一滚轮的后侧，所述第一模块与所述第二固定块设于所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述第三滚轮以及所述第四滚轮之间，所述第五滚轮、所述第二模块、所述第三固定块分别设于所述第四滚轮以及所述第三滚轮的后侧，所述第一模块的一侧与所述第二固定块之间通过一个所述橡皮筋连接，所述第一模块的另一侧连接有所述钢丝，所述钢丝呈S形的依次绕设于所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述第三滚轮、所述第四滚轮、所述第五滚轮以及所述第二模块的一侧，所述第二模块的另一侧与所述第三固定块之间通过另一个所述橡皮筋连接，所述第一模块与所述第一滚轮之间的距离等于所述第二模块与所述第五滚轮之间的距离，所述连接块的底部与所述滑动杆的一侧连接，所述滑动杆与所述底盘总成相对的一侧与所述连接块连接，所述连接块的顶部与所述钢丝连接。

2.根据权利要求1所述的一种模拟靶人双腿行走动作的底盘，其特征在于，所述底盘总成的底部另外两侧的两端设有支撑腿。

3.根据权利要求1所述的一种模拟靶人双腿行走动作的底盘，其特征在于，所述凸柱为圆柱形柱体，所述凸柱的底面直径大于所述滑孔的宽度，所述凸柱的侧面中部设有与所述滑孔匹配的环形卡槽，所述凸柱通过所述卡槽卡设于所述滑孔中。

4.根据权利要求1所述的一种模拟靶人双腿行走动作的底盘，其特征在于，所述第一模块与所述第一滚轮之间的钢丝、所述第一滚轮与所述第二滚轮之间的钢丝、所述第三滚轮与所述第四滚轮之间的钢丝、所述第五滚轮与所述第二模块之间的钢丝平行设置，所述第四滚轮与所述第五滚轮之间的钢丝、所述第二滚轮与所述第三滚轮之间的钢丝平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种模拟靶人双腿行走动作的底盘，其特征在于，所述拖动机构为气缸或者液压缸，所述气缸的或者所述液压缸的伸缩方向与所述传动带平行。

6.根据权利要求1所述的一种模拟靶人双腿行走动作的底盘，其特征在于，所述拖动带与所述传动带平行设置。