[实用新型]扶梯驱动链轮运行状态检测装置

说明书

本实用新型公开一种扶梯驱动链轮运行状态检测装置，包括：齿轮盘，同轴地安装在扶梯的驱动链轮上，具有形成在其内周面上的轮齿；传感器，设置在所述齿轮盘的内周面附近，适于检测所述传感器与所述齿轮盘的内周面之间的距离变化并产生和输出表示该距离变化的检测信号；和微中央处理器，包括速度计算单元，所述速度计算单元适于根据下面的公式计算所述驱动链轮的转速：n＝60*F/m，其中，n为驱动链轮的转速，F为传感器检测到的检测信号的频率，m为齿轮盘上的轮齿的数量。在本实用新型中，由于用于速度检测的齿轮盘独立于链轮，因此，可以单独更换齿轮盘，而不需要更换整个链轮，从而节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种扶梯驱动链轮运行状态检测装置，尤其涉及一种适于检测扶梯驱动链轮的转速、加速度和方向的检测装置。

背景技术

最新地铁用自动扶梯技术规范CEA标准，扶梯的超速和非操作逆转的检测，应直接测量梯级速度或是主驱动轴或主驱动轴上装配的链轮的旋转速度确定自动扶梯的实际运行速度和方向。

在专利文献WO2018108560A1中公开了一种适于直接检测链轮的旋转速度的检测装置。但是，在该专利文献中，用于速度检测的轮齿直接形成在链轮的内周面上，这导致不能根据实际速度检测精度的需要改变轮齿的数量。如果要提高速度检测精度，就只能更换整个链轮，这会导致极大的浪费，因为链轮的制造成本很高。

此外，在前述专利文献中，采用了两个非接触式电磁传感器来检测链轮上轮齿的运行。在实际使用中，链轮上轮齿和齿槽中会粘附灰尘和油污，非接触式电磁传感器的检测精度会受到灰尘和油污的影响，降低了检测精度。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本实用新型的一个方面，提供一种扶梯驱动链轮运行状态检测装置，包括：齿轮盘，同轴地安装在扶梯的驱动链轮上，具有形成在其内周面上的轮齿；传感器，设置在所述齿轮盘的内周面附近，适于检测所述传感器与所述齿轮盘的内周面之间的距离变化并产生和输出表示该距离变化的检测信号；和微中央处理器，包括速度计算单元，所述速度计算单元适于根据下面的公式(1)计算所述驱动链轮的转速，

n＝60*F/m (1)，

其中

n为驱动链轮的转速，单位为rpm，

F为传感器检测到的检测信号的频率，单位为Hz，

m为齿轮盘上的轮齿的数量。

根据本实用新型的一个实例性的实施例，所述齿轮盘上的轮齿的数量不小于400个。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述轮齿以及相邻的轮齿之间的齿槽沿所述齿轮盘的轴向方向延伸。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述轮齿的宽度等于或大于所述齿槽的宽度。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述轮齿和所述齿槽的宽度在0.5mm～3.5mm的范围以内。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述轮齿和所述齿槽的宽度等于0.5mm、1.0mm、1.5mm、2.0mm、2.5mm、3.0mm或3.5mm。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述齿轮盘的直径小于所述驱动链轮的直径，并适于以可拆卸的方式安装在所述驱动链轮的端面上。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，在所述齿轮盘的端面上形成有连接孔，所述齿轮盘适于通过穿过所述连接孔的螺纹连接件被螺纹连接到所述驱动链轮的端面上。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述微中央处理器还包括加速度计算单元，所述加速度计算单元适于根据所述速度计算单元计算出的转速计算所述驱动链轮的加速度。