[实用新型]PCB自动插件机

权利要求书

1.PCB自动插件机，包括传送滚筒线台(1)，其特征在于，还包括插件机构(2)、存放机构(3)和矫正机构(4)，所述传送滚筒线台(1)的一侧安装有拖动电机(5)，所述拖动电机(5)与传送滚筒线台(1)的转辊传动连接，所述矫正机构(4)位于传送滚筒线台(1)的下方，所述矫正机构(4)由升降气缸(401)、推动气缸(402)和推杆(403)组成，所述推动气缸(402)共设置有四个，所述插件机构(2)由四驱机械手(201)和相机(202)组成。

2.根据权利要求1所述的PCB自动插件机，其特征在于，所述四个推动气缸(402)均水平位于升降气缸(401)顶部方板的四周，所述推杆(403)安装在推动气缸(402)延伸端的固定块的上端面。

3.根据权利要求1所述的PCB自动插件机，其特征在于，所述存放机构(3)由单轴机械手(303)、上下气缸(304)、吸盘(305)、吸塑盒(306)和自动升降台(307)组成，所述存放机构(3)整体呈箱式结构，所述单轴机械手(303)安装于存放机构(3)上端面的一侧，所述单轴机械手(303)为水平方向的气缸结构，所述上下气缸(304)通过L型连杆固定连接于单轴机械手(303)上，所述吸盘(305)安装在上下气缸(304)的底部，所述自动升降台(307)共设置有两个，两个所述自动升降台(307)竖直安装在存放机构(3)的两侧，所述吸塑盒(306)放置在自动升降台(307)上。

4.根据权利要求3所述的PCB自动插件机，其特征在于，所述自动升降台(307)位于单轴机械手(303)的正下方，所述存放机构(3)的上端面固定连接有第一矫正气缸(301)和第二矫正气缸(302)，所述存放机构(3)的上端面正对于吸塑盒(306)位置处开设有连通口，所述第一矫正气缸(301)和第二矫正气缸(302)的延伸端均呈L型结构，平行于吸塑盒(306)的四边。

5.根据权利要求1所述的PCB自动插件机，其特征在于，所述插件机构(2)安装在存放机构(3)的一侧，所述四驱机械手(201)的底部正对吸塑盒(306)的上方。

6.根据权利要求1所述的PCB自动插件机，其特征在于，所述传送滚筒线台(1)放置于存放机构(3)的一侧，所述矫正机构(4)位于四驱机械手(201)工作状态下的正下方。