[实用新型]一种建筑外墙喷涂装置

权利要求书

1.一种建筑外墙喷涂装置，其特征在于：包括架体，所述架体上安装有喷涂机器人、多通道喷涂组件、储料仓、泵以及控制器；所述架体上还安装有爬升提升机；所述喷涂机器人的输出端上安装有喷枪，所述喷枪与所述泵的出口端通过管路连接；所述多通道喷涂组件包括分料器和若干个喷枪，所述分料器的进料端与所述泵的出口端通过管路连接，所述分料器包括若干个出料端，所述若干个喷枪一一对应的连接在所述若干个出料端上；所述泵的进口端与所述储料仓连接；所述控制器与所述喷涂机器人、所述喷枪、所述泵、所述爬升提升机电连接。

2.根据权利要求1所述的建筑外墙喷涂装置，其特征在于：所述爬升提升机至少设有两个，所述架体上还安装倾角传感器，所述倾角传感器与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的建筑外墙喷涂装置，其特征在于：所述储料仓与所述泵之间的管路上设置有控制阀以及液位传感器，所述控制阀、所述液位传感器均与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的建筑外墙喷涂装置，其特征在于：还包括架体稳定组件，所述架体稳定组件包括至少一个海绵吸盘以及带动所述至少一个海绵吸盘作平面运动的至少一个二维运动机构，所述海绵吸盘的运动平面垂直于所述建筑外墙；所述二维运动机构安装在所述架体上；所述二维运动机构与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的建筑外墙喷涂装置，其特征在于：所述二维运动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构均为直线驱动机构，所述第一驱动机构平行于所述建筑外墙，所述第二驱动机构垂直于所述建筑外墙；所述第一驱动机构固定安装在所述架体上，所述第二驱动机构固定安装在所述第一驱动机构的输出端上，所述海绵吸盘固定安装在所述第二驱动机构的输出端上。

6.根据权利要求5所述的建筑外墙喷涂装置，其特征在于：所述第一驱动机构为电动丝杆，所述第二驱动机构为锁紧气缸。

7.根据权利要求1-6任一项所述的建筑外墙喷涂装置，其特征在于：还包括机器人运动平衡组件，所述机器人运动平衡组件包括运动机构和平衡机构；所述平衡机构包括直线滑轨、滑块和配重块；所述直线滑轨安装在所述架体上，所述直线滑轨有两个，所述两个直线滑轨相对且互相平行；所述滑块与所述直线滑轨相适配，所述滑块有两个，所述两个滑块分别安装在所述两个直线滑轨上；所述喷涂机器人、所述配重块分别安装在所述两个滑块上，所述配重块的重量与所述喷涂机器人的重量相同；所述运动机构安装在所述架体上，所述运动机构包括两个输出端，所述两个输出端分别与所述两个滑块连接，所述两个输出端同步反向运动，所述输出端的运动方向平行于所述直线滑轨；所述机器人运动平衡组件还包括安装在所述架体上的驱动电机，所述驱动电机与所述运动机构的输入端连接，所述驱动电机与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的建筑外墙喷涂装置，其特征在于：还包括喷涂组件运动机构，所述喷涂组件运动机构包括水平滑轨、水平滑块以及水平驱动机构，所述水平滑轨安装在所述架体上，所述水平滑块与所述水平滑轨相适配，所述多通道喷涂组件安装在所述水平滑块上；所述水平驱动机构为直线驱动机构，所述水平驱动机构安装在所述架体上，所述水平驱动机构的输出端连接所述水平滑块。

9.根据权利要求8所述的建筑外墙喷涂装置，其特征在于：所述喷涂组件运动机构还包括传感器和传感器位置调节机构，所述传感器位置调节机构安装在所述多通道喷涂组件上，所述传感器安装在所述传感器位置调节机构的输出端上，所述传感器位置调节机构用于带动所述传感器始终位于所述喷枪运动方向的前方。

10.根据权利要求8所述的建筑外墙喷涂装置，其特征在于：所述喷涂组件运动机构还包括垂直于所述建筑外墙的垂直滑轨和垂直驱动机构，所述垂直滑轨安装在所述架体上，所述垂直滑轨上安装有垂直滑块，所述水平滑轨以及所述水平驱动机构均安装在所述垂直滑块上；所述垂直驱动机构安装在所述架体上，所述垂直驱动机构为直线驱动机构，所述垂直驱动机构的输出端连接所述垂直滑块。