[实用新型]一种塔臂上的可视化盲吊系统

权利要求书

1.一种塔臂上的可视化盲吊系统，其特征在于，包括机箱及机箱内部的中央控制单元、摄像头、塔臂下物体跟踪单元和显示屏，所述中央控制单元用于接收设置于塔臂下吊钩上的塔臂物体跟踪单元检测的塔臂运作参数，若塔臂运行参数超过设定的阈值，则启动报警，进行塔臂危险预警，摄像头用于将采集的图像信息传递给中央控制器，并将现场视频信息显示到显示屏上；中央控制器直接与人机交互界面相连，用于实时接收中央控制单元传递的图像信号并控制摄像头所摄的方向。

2.根据权利要求1的一种塔臂上的可视化盲吊系统，其特征在于，所述塔臂下物体跟踪单元包括重量检测单元，采用重量传感器测量，用于检测塔臂运行过程中吊钩物体的重量。

3.根据权利要求1的一种塔臂上的可视化盲吊系统，其特征在于，所述塔臂下物体跟踪单元包括高度检测单元，采用红外线传感器测量高度，用于向中央控制单元实时传递物体的起吊高度。

4.根据权利要求1的一种塔臂上的可视化盲吊系统，其特征在于，所述塔臂物体跟踪单元包括倾角检测单元，采用倾角传感器测量倾角，用于测定物体在起吊过程中的倾角变化大小。

5.根据权利要求1的一种塔臂上的可视化盲吊系统，其特征在于，所述中央控制单元器固定于塔臂驾驶舱操作台，用于接收和传递信息。

6.根据权利要求1的一种塔臂上的可视化盲吊系统，其特征在于，所述显示屏直接与中央控制单元连接，用于显示采集塔臂物体跟踪单元的运行信息和显示摄像头的现场信息。