[实用新型]一种分料机构及一种出料装置

说明书

本实用新型提供的一种工件分料机构，包括分料组件，分料组件包括第二驱动器、推爪、第三驱动器、勾爪，推爪与第二驱动器连接，勾爪与第三驱动器连接；第三驱动器与第二驱动器连接，第二驱动器驱动推爪、第三驱动器运动，以使得推爪、勾爪与工件的分型面可分离连接；第三驱动器驱动勾爪运动，使得勾爪与推爪间的距离增大；一种出料装置，包括分料组件、工件弹夹、承接组件；工件弹夹用于存放工件组；分料组件安装在工件弹夹两侧，通过分料组件从工件弹夹内的工件组剥离出单个工件；承接组件用于承接所述工件并将所述工件移出所述工件弹夹，该装置结构简单，便于维修。

技术领域

本实用新型上料设备属于领域，具体涉及一种分料机构，还具体涉及一种出料装置。

背景技术

工业上有大量的工件是盒型件，收纳这类工件通常利用堆叠放置在一起，不仅节约空间，同时堆叠在一起工件由于重心在同一条铅锤线上，放置时更加稳定，而在生产生活中，需要将这类堆叠在一起的工件组分离才能进行正常的加工，由于工件组中的每个工件相互压紧，在将其分离时需要寻找合适的施力点，再从两相反的方向施力才能将两工件分离，目前，一般通过人力进行分离，工作效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种分料机构及一种出料装置，通过第一驱动器驱动推爪、第二驱动器靠近工件，推爪、勾爪与工件接触，第二驱动器驱动勾爪运动，使得勾爪与推爪间的距离增大，从而两工件分离，该机构简单、使用方便。

本实用新型提供的一种工件分料机构，包括分料组件，所述分料组件包括第一驱动器、推爪、第二驱动器、勾爪，所述推爪与所述第二驱动器连接，所述勾爪与所述第三驱动器连接；

第二驱动器与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器驱动所述推爪、第二驱动器运动，以使得所述推爪、勾爪与所述工件的分型面可分离连接；

所述第二驱动器驱动所述勾爪运动，使得两紧密连接的工件分离。

优选地，所述分料组件还包括有固定板、第一安装板、第二安装板，所述第一驱动器安装所述固定板；所述推爪在所述第一安装板上，所述第二驱动器固定安装在所述第一安装板上；所述勾爪安装所述第二安装板上；所述第一驱动器驱动所述第一安装板运动，所述第二驱动器驱动所述第二安装板运动。

优选地，所述固定板、第一安装板、第二安装板上安装有滑块和、或轨道，通过所述滑块与所述轨道滑动连接，使得所述第一安装板沿着所述第一驱动器驱动方向滑动，所述第二安装板沿着所述第一驱动器驱动方向滑动。

优选地，所述推爪与所述工件间的距离大于所述勾爪与所述工件间的距离。

优选地，一种出料装置，包括上述的分料组件、工件弹夹、承接组件；

所述工件弹夹用于存放工件组；

所述分料组件安装在所述工件弹夹两侧，通过分料组件从所述工件弹夹内的所述工件组剥离出单个工件；

所述承接组件用于承接所述工件并将所述工件移出所述工件弹夹。

优选地，所述承接组件包括有推杆、第三驱动器，所述第一驱动器驱动推杆，所述推杆运动方向与所述勾爪运动方向平行，通过所述推杆运动至所述工件弹夹内承接所述工件。

优选地，所述工件弹夹包括若干限位柱，所述限位柱的安装方向与所述勾爪运动方向，通过所述限位柱限制工件运动方向；所述分料组件安装在所述限位柱上；

所述限位柱靠近所述承接组件的一端开设作为出料口的缺口，所述限位柱另一端设置有倒角，所述倒角方便放料。

优选地，所述限位柱上安装有光电传感器，所述光电传感器用于监测所述工件弹夹内的工件量。

优选地，还包括有支架，所述限位柱安装在所述支架上，所述第三驱动器安装在支架内，所述推杆穿过所述支架。